Τι είναι η μηχανή μέτρησης συντεταγμένων;

ΕΝΑμηχανή μέτρησης συντεταγμένων(CMM) είναι μια συσκευή που μετρά τη γεωμετρία φυσικών αντικειμένων ανιχνεύοντας διακριτά σημεία στην επιφάνεια του αντικειμένου με έναν αισθητήρα. Διάφοροι τύποι αισθητήρων χρησιμοποιούνται στις CMM, συμπεριλαμβανομένων μηχανικών, οπτικών, λέιζερ και λευκού φωτός. Ανάλογα με το μηχάνημα, η θέση του αισθητήρα μπορεί να ελέγχεται χειροκίνητα από έναν χειριστή ή μπορεί να ελέγχεται από υπολογιστή. Οι CMM συνήθως καθορίζουν τη θέση ενός αισθητήρα με βάση την μετατόπισή του από μια θέση αναφοράς σε ένα τρισδιάστατο καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων (δηλαδή, με άξονες XYZ). Εκτός από την κίνηση του αισθητήρα κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z, πολλές μηχανές επιτρέπουν επίσης τον έλεγχο της γωνίας του αισθητήρα για να επιτραπεί η μέτρηση επιφανειών που διαφορετικά θα ήταν απρόσιτες.

Η τυπική τρισδιάστατη «γέφυρα» CMM επιτρέπει την κίνηση του αισθητήρα κατά μήκος τριών αξόνων, X, Y και Z, οι οποίοι είναι ορθογώνιοι μεταξύ τους σε ένα τρισδιάστατο καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων. Κάθε άξονας διαθέτει έναν αισθητήρα που παρακολουθεί τη θέση του αισθητήρα σε αυτόν τον άξονα, συνήθως με ακρίβεια μικρομέτρου. Όταν ο αισθητήρας έρχεται σε επαφή (ή ανιχνεύει με άλλο τρόπο) με μια συγκεκριμένη θέση στο αντικείμενο, το μηχάνημα λαμβάνει δείγματα από τους τρεις αισθητήρες θέσης, μετρώντας έτσι τη θέση ενός σημείου στην επιφάνεια του αντικειμένου, καθώς και το τρισδιάστατο διάνυσμα της μέτρησης που λαμβάνεται. Αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται όποτε χρειάζεται, μετακινώντας τον αισθητήρα κάθε φορά, για να παραχθεί ένα «νέφος σημείων» που περιγράφει τις περιοχές επιφανειών ενδιαφέροντος.

Μια συνηθισμένη χρήση των CMM είναι στις διαδικασίες κατασκευής και συναρμολόγησης για τη δοκιμή ενός εξαρτήματος ή συγκροτήματος σε σχέση με την πρόθεση σχεδιασμού. Σε τέτοιες εφαρμογές, δημιουργούνται σύννεφα σημείων τα οποία αναλύονται μέσω αλγορίθμων παλινδρόμησης για την κατασκευή χαρακτηριστικών. Αυτά τα σημεία συλλέγονται χρησιμοποιώντας έναν αισθητήρα που τοποθετείται χειροκίνητα από έναν χειριστή ή αυτόματα μέσω άμεσου ελέγχου υπολογιστή (DCC). Τα DCC CMM μπορούν να προγραμματιστούν για να μετρούν επανειλημμένα πανομοιότυπα εξαρτήματα. Έτσι, ένα αυτοματοποιημένο CMM είναι μια εξειδικευμένη μορφή βιομηχανικού ρομπότ.

Μέρη

Οι μηχανές μέτρησης συντεταγμένων περιλαμβάνουν τρία κύρια εξαρτήματα:

• Η κύρια δομή περιλαμβάνει τρεις άξονες κίνησης. Το υλικό που χρησιμοποιείται για την κατασκευή του κινούμενου πλαισίου έχει ποικίλλει με την πάροδο των ετών. Γρανίτης και χάλυβας χρησιμοποιήθηκαν στα πρώτα CMM. Σήμερα, όλοι οι μεγάλοι κατασκευαστές CMM κατασκευάζουν πλαίσια από κράμα αλουμινίου ή κάποιο παράγωγο και χρησιμοποιούν επίσης κεραμικά για να αυξήσουν την ακαμψία του άξονα Z για εφαρμογές σάρωσης. Λίγοι κατασκευαστές CMM σήμερα εξακολουθούν να κατασκευάζουν CMM με πλαίσιο γρανίτη λόγω της απαίτησης της αγοράς για βελτιωμένη δυναμική μετρολογίας και της αυξανόμενης τάσης εγκατάστασης CMM εκτός του εργαστηρίου ποιότητας. Συνήθως, μόνο κατασκευαστές CMM χαμηλού όγκου και εγχώριοι κατασκευαστές στην Κίνα και την Ινδία εξακολουθούν να κατασκευάζουν CMM γρανίτη λόγω της προσέγγισης χαμηλής τεχνολογίας και της εύκολης εισόδου για να γίνει κάποιος κατασκευαστής πλαισίων CMM. Η αυξανόμενη τάση προς τη σάρωση απαιτεί επίσης ο άξονας Z του CMM να είναι πιο άκαμπτος και έχουν εισαχθεί νέα υλικά όπως κεραμικά και καρβίδιο του πυριτίου.
• Σύστημα ανίχνευσης
• Σύστημα συλλογής και μείωσης δεδομένων — συνήθως περιλαμβάνει έναν ελεγκτή μηχανής, έναν επιτραπέζιο υπολογιστή και λογισμικό εφαρμογών.

Διαθεσιμότητα

Αυτά τα μηχανήματα μπορούν να είναι ανεξάρτητα, χειρός και φορητά.

Ακρίβεια

Η ακρίβεια των μηχανών μέτρησης συντεταγμένων δίνεται συνήθως ως παράγοντας αβεβαιότητας ως συνάρτηση της απόστασης. Για ένα CMM που χρησιμοποιεί αισθητήρα αφής, αυτό σχετίζεται με την επαναληψιμότητα του αισθητήρα και την ακρίβεια των γραμμικών κλιμάκων. Η τυπική επαναληψιμότητα του αισθητήρα μπορεί να οδηγήσει σε μετρήσεις εντός 0,001 mm ή 0,00005 ίντσας (μισό δέκατο) σε ολόκληρο τον όγκο μέτρησης. Για μηχανές 3, 3+2 και 5 αξόνων, οι αισθητήρες βαθμονομούνται τακτικά χρησιμοποιώντας ιχνηλάσιμα πρότυπα και η κίνηση της μηχανής επαληθεύεται χρησιμοποιώντας μετρητές για να διασφαλιστεί η ακρίβεια.

Συγκεκριμένα μέρη

Σώμα μηχανής

Το πρώτο CMM αναπτύχθηκε από την εταιρεία Ferranti της Σκωτίας τη δεκαετία του 1950 ως αποτέλεσμα της άμεσης ανάγκης μέτρησης ακριβών εξαρτημάτων στα στρατιωτικά τους προϊόντα, αν και αυτό το μηχάνημα είχε μόνο 2 άξονες. Τα πρώτα μοντέλα 3 αξόνων άρχισαν να εμφανίζονται τη δεκαετία του 1960 (DEA Ιταλίας) και ο έλεγχος με υπολογιστή έκανε το ντεμπούτο του στις αρχές της δεκαετίας του 1970, αλλά το πρώτο λειτουργικό CMM αναπτύχθηκε και διατέθηκε προς πώληση από την Browne & Sharpe στη Μελβούρνη της Αγγλίας. (Η Leitz Germany στη συνέχεια παρήγαγε μια σταθερή δομή μηχανής με κινούμενο τραπέζι.)

Στα σύγχρονα μηχανήματα, η υπερκατασκευή τύπου gantry έχει δύο πόδια και συχνά ονομάζεται γέφυρα. Αυτή κινείται ελεύθερα κατά μήκος του γρανιτένιου τραπεζιού με το ένα πόδι (συχνά αναφερόμενο ως το εσωτερικό πόδι) να ακολουθεί μια οδηγό ράγα που είναι προσαρτημένη στη μία πλευρά του γρανιτένιου τραπεζιού. Το αντίθετο πόδι (συχνά το εξωτερικό πόδι) απλώς ακουμπά στο γρανιτένιο τραπέζι ακολουθώντας το κάθετο περίγραμμα της επιφάνειας. Τα ρουλεμάν αέρα είναι η επιλεγμένη μέθοδος για την εξασφάλιση κίνησης χωρίς τριβή. Σε αυτά, ο πεπιεσμένος αέρας ωθείται μέσα από μια σειρά πολύ μικρών οπών σε μια επίπεδη επιφάνεια ρουλεμάν για να παρέχει ένα ομαλό αλλά ελεγχόμενο μαξιλάρι αέρα πάνω στο οποίο το CMM μπορεί να κινηθεί σχεδόν χωρίς τριβή, το οποίο μπορεί να αντισταθμιστεί μέσω λογισμικού. Η κίνηση της γέφυρας ή του gantry κατά μήκος του γρανιτένιου τραπεζιού σχηματίζει έναν άξονα του επιπέδου XY. Η γέφυρα του gantry περιέχει ένα φορείο που διασχίζει μεταξύ των εσωτερικών και εξωτερικών ποδιών και σχηματίζει τον άλλο οριζόντιο άξονα X ή Y. Ο τρίτος άξονας κίνησης (άξονας Z) παρέχεται με την προσθήκη ενός κάθετου πτερυγίου ή ατράκτου που κινείται πάνω και κάτω μέσα από το κέντρο του φορείου. Ο αισθητήρας αφής σχηματίζει τη συσκευή ανίχνευσης στο άκρο του πτερυγίου. Η κίνηση των αξόνων X, Y και Z περιγράφει πλήρως το πεδίο μέτρησης. Προαιρετικά περιστροφικά τραπέζια μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να βελτιωθεί η προσβασιμότητα του αισθητήρα μέτρησης σε πολύπλοκα τεμάχια εργασίας. Το περιστροφικό τραπέζι ως τέταρτος άξονας κίνησης δεν βελτιώνει τις διαστάσεις μέτρησης, οι οποίες παραμένουν τρισδιάστατες, αλλά παρέχει ένα βαθμό ευελιξίας. Ορισμένοι αισθητήρες αφής είναι οι ίδιοι τροφοδοτούμενες περιστροφικές συσκευές με την άκρη του αισθητήρα να μπορεί να περιστρέφεται κάθετα κατά περισσότερες από 180 μοίρες και κατά πλήρη περιστροφή 360 μοιρών.

Τα CMM διατίθενται πλέον και σε μια ποικιλία άλλων μορφών. Αυτές περιλαμβάνουν βραχίονες CMM που χρησιμοποιούν γωνιακές μετρήσεις που λαμβάνονται στις αρθρώσεις του βραχίονα για να υπολογίσουν τη θέση της άκρης της γραφίδας και μπορούν να εξοπλιστούν με αισθητήρες για σάρωση με λέιζερ και οπτική απεικόνιση. Τέτοια CMM βραχιόνων χρησιμοποιούνται συχνά όπου η φορητότητά τους αποτελεί πλεονέκτημα έναντι των παραδοσιακών CMM σταθερής κλίνης - αποθηκεύοντας τις μετρούμενες θέσεις, το λογισμικό προγραμματισμού επιτρέπει επίσης την κίνηση του ίδιου του βραχίονα μέτρησης και του όγκου μέτρησης γύρω από το εξάρτημα που πρόκειται να μετρηθεί κατά τη διάρκεια μιας ρουτίνας μέτρησης. Επειδή οι βραχίονες CMM μιμούνται την ευελιξία ενός ανθρώπινου βραχίονα, είναι επίσης συχνά σε θέση να φτάσουν στο εσωτερικό σύνθετων εξαρτημάτων που δεν θα μπορούσαν να ανιχνευθούν χρησιμοποιώντας μια τυπική μηχανή τριών αξόνων.

Μηχανικός αισθητήρας

Στις πρώτες μέρες της μέτρησης συντεταγμένων (CMM), οι μηχανικοί αισθητήρες τοποθετούνταν σε μια ειδική βάση στο άκρο του πτερυγίου. Ένας πολύ συνηθισμένος αισθητήρας κατασκευάζονταν με συγκόλληση μιας σκληρής σφαίρας στο άκρο ενός άξονα. Αυτό ήταν ιδανικό για τη μέτρηση μιας ολόκληρης γκάμας επίπεδων επιφανειών, κυλινδρικών ή σφαιρικών επιφανειών. Άλλοι αισθητήρες λειανόντουσαν σε συγκεκριμένα σχήματα, για παράδειγμα ένα τεταρτημόριο, για να καταστεί δυνατή η μέτρηση ειδικών χαρακτηριστικών. Αυτοί οι αισθητήρες συγκρατούνταν φυσικά στο τεμάχιο εργασίας, με τη θέση στο χώρο να διαβάζεται από μια ψηφιακή ένδειξη 3 αξόνων (DRO) ή, σε πιο προηγμένα συστήματα, να καταγράφεται σε έναν υπολογιστή μέσω ενός ποδοδιακόπτη ή παρόμοιας συσκευής. Οι μετρήσεις που λαμβάνονταν με αυτή τη μέθοδο επαφής ήταν συχνά αναξιόπιστες, καθώς οι μηχανές κινούνταν με το χέρι και κάθε χειριστής μηχανής εφάρμοζε διαφορετικές ποσότητες πίεσης στον αισθητήρα ή υιοθετούσε διαφορετικές τεχνικές για τη μέτρηση.

Μια περαιτέρω εξέλιξη ήταν η προσθήκη κινητήρων για την κίνηση κάθε άξονα. Οι χειριστές δεν χρειαζόταν πλέον να αγγίζουν φυσικά το μηχάνημα, αλλά μπορούσαν να οδηγούν κάθε άξονα χρησιμοποιώντας ένα κιβώτιο χειρός με χειριστήρια με τον ίδιο τρόπο όπως και με τα σύγχρονα τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα. Η ακρίβεια και η ακρίβεια των μετρήσεων βελτιώθηκαν δραματικά με την εφεύρεση του ηλεκτρονικού αισθητήρα αφής. Ο πρωτοπόρος αυτής της νέας συσκευής αισθητήρα ήταν ο David McMurtry, ο οποίος στη συνέχεια ίδρυσε αυτό που είναι τώρα η Renishaw plc. Αν και εξακολουθούσε να είναι μια συσκευή επαφής, ο αισθητήρας είχε μια γραφίδα με ελατήριο και χαλύβδινη σφαίρα (αργότερα ρουμπινί μπάλα). Καθώς ο αισθητήρας άγγιζε την επιφάνεια του εξαρτήματος, η γραφίδα εκτρεπόταν και ταυτόχρονα έστελνε τις πληροφορίες συντεταγμένων X, Y, Z στον υπολογιστή. Τα σφάλματα μέτρησης που προκλήθηκαν από μεμονωμένους χειριστές λιγότερες έγιναν και το σκηνικό τέθηκε για την εισαγωγή των λειτουργιών CNC και την ενηλικίωση των CMM.

Οι οπτικοί ανιχνευτές είναι συστήματα φακών-CCD, τα οποία κινούνται όπως τα μηχανικά και στοχεύουν στο σημείο ενδιαφέροντος, αντί να αγγίζουν το υλικό. Η καταγεγραμμένη εικόνα της επιφάνειας θα περικλείεται στα όρια ενός παραθύρου μέτρησης, μέχρι το υπόλειμμα να είναι επαρκές για να κάνει αντίθεση μεταξύ των μαύρων και των λευκών ζωνών. Η διαχωριστική καμπύλη μπορεί να υπολογιστεί σε ένα σημείο, το οποίο είναι το επιθυμητό σημείο μέτρησης στο διάστημα. Οι οριζόντιες πληροφορίες στο CCD είναι δισδιάστατες (XY) και η κατακόρυφη θέση είναι η θέση ολόκληρου του συστήματος ανίχνευσης στη βάση Z-drive (ή σε άλλο εξάρτημα της συσκευής).

Συστήματα ανιχνευτών σάρωσης

Υπάρχουν νεότερα μοντέλα που διαθέτουν αισθητήρες που σέρνονται κατά μήκος της επιφάνειας του εξαρτήματος λαμβάνοντας σημεία σε καθορισμένα χρονικά διαστήματα, γνωστοί ως αισθητήρες σάρωσης. Αυτή η μέθοδος επιθεώρησης CMM είναι συχνά πιο ακριβής από τη συμβατική μέθοδο αφής και τις περισσότερες φορές και πιο γρήγορη.

Η επόμενη γενιά σάρωσης, γνωστή ως σάρωση χωρίς επαφή, η οποία περιλαμβάνει τριγωνισμό μονού σημείου με λέιζερ υψηλής ταχύτητας, σάρωση γραμμής με λέιζερ και σάρωση λευκού φωτός, εξελίσσεται πολύ γρήγορα. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιεί είτε δέσμες λέιζερ είτε λευκό φως που προβάλλονται στην επιφάνεια του εξαρτήματος. Στη συνέχεια, μπορούν να ληφθούν χιλιάδες σημεία και να χρησιμοποιηθούν όχι μόνο για τον έλεγχο του μεγέθους και της θέσης, αλλά και για τη δημιουργία μιας τρισδιάστατης εικόνας του εξαρτήματος. Αυτά τα «δεδομένα νέφους σημείων» μπορούν στη συνέχεια να μεταφερθούν σε λογισμικό CAD για τη δημιουργία ενός λειτουργικού τρισδιάστατου μοντέλου του εξαρτήματος. Αυτοί οι οπτικοί σαρωτές χρησιμοποιούνται συχνά σε μαλακά ή ευαίσθητα εξαρτήματα ή για τη διευκόλυνση της αντίστροφης μηχανικής.

Μικρομετρολογικοί ανιχνευτές

Τα συστήματα ανίχνευσης για εφαρμογές μετρολογίας μικροκλίμακας είναι ένας άλλος αναδυόμενος τομέας. Υπάρχουν αρκετές εμπορικά διαθέσιμες μηχανές μέτρησης συντεταγμένων (CMM) που διαθέτουν ενσωματωμένο μικροανιχνευτή στο σύστημα, πολλά εξειδικευμένα συστήματα σε κυβερνητικά εργαστήρια και ένας μεγάλος αριθμός πανεπιστημιακών πλατφορμών μετρολογίας για μετρολογία μικροκλίμακας. Αν και αυτές οι μηχανές είναι καλές και σε πολλές περιπτώσεις εξαιρετικές πλατφόρμες μετρολογίας με νανομετρικές κλίμακες, ο κύριος περιορισμός τους είναι ένας αξιόπιστος, στιβαρός και ικανός μικρο/νανοανιχνευτής.^{[απαιτείται παραπομπή]}Οι προκλήσεις για τις τεχνολογίες μικροσκοπικής ανίχνευσης περιλαμβάνουν την ανάγκη για έναν ανιχνευτή υψηλής αναλογίας διαστάσεων που θα δίνει τη δυνατότητα πρόσβασης σε βαθιά, στενά χαρακτηριστικά με χαμηλές δυνάμεις επαφής, ώστε να μην προκληθεί ζημιά στην επιφάνεια και να υπάρχει υψηλή ακρίβεια (νανομετρικό επίπεδο).^{[απαιτείται παραπομπή]}Επιπλέον, οι μικροσκοπικοί ανιχνευτές είναι ευαίσθητοι σε περιβαλλοντικές συνθήκες όπως η υγρασία και οι επιφανειακές αλληλεπιδράσεις όπως η τριβή (που προκαλείται από προσκόλληση, μηνίσκο ή/και δυνάμεις Van der Waals, μεταξύ άλλων).^{[απαιτείται παραπομπή]}

Οι τεχνολογίες για την επίτευξη μικροσκοπικής ανίχνευσης περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων, μειωμένη έκδοση των κλασικών ανιχνευτών CMM, οπτικούς ανιχνευτές και έναν ανιχνευτή στάσιμου κύματος. Ωστόσο, οι τρέχουσες οπτικές τεχνολογίες δεν μπορούν να κλιμακωθούν αρκετά ώστε να μετρήσουν βαθιά, στενά χαρακτηριστικά και η οπτική ανάλυση περιορίζεται από το μήκος κύματος του φωτός. Η απεικόνιση ακτίνων Χ παρέχει μια εικόνα του χαρακτηριστικού, αλλά όχι ανιχνεύσιμες μετρολογικές πληροφορίες.

Φυσικές αρχές

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν οπτικοί ανιχνευτές ή/και ανιχνευτές λέιζερ (εάν είναι δυνατόν σε συνδυασμό), οι οποίοι μετατρέπουν τα CMM σε μικροσκόπια μέτρησης ή μηχανές μέτρησης πολλαπλών αισθητήρων. Τα συστήματα προβολής κροσσών, τα συστήματα τριγωνισμού θεοδόλιχου ή τα συστήματα τριγωνισμού με λέιζερ από απόσταση και απόσταση δεν ονομάζονται μηχανές μέτρησης, αλλά το αποτέλεσμα μέτρησης είναι το ίδιο: ένα σημείο χώρου. Οι ανιχνευτές λέιζερ χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της απόστασης μεταξύ της επιφάνειας και του σημείου αναφοράς στο άκρο της κινηματικής αλυσίδας (δηλαδή: στο άκρο του στοιχείου Z-drive). Αυτό μπορεί να χρησιμοποιήσει μια συμβολομετρική συνάρτηση, μεταβολή εστίασης, εκτροπή φωτός ή μια αρχή σκίασης δέσμης.

Φορητές μηχανές μέτρησης συντεταγμένων

Ενώ τα παραδοσιακά CMM χρησιμοποιούν έναν αισθητήρα που κινείται σε τρεις καρτεσιανούς άξονες για να μετρήσουν τα φυσικά χαρακτηριστικά ενός αντικειμένου, τα φορητά CMM χρησιμοποιούν είτε αρθρωτούς βραχίονες είτε, στην περίπτωση των οπτικών CMM, συστήματα σάρωσης χωρίς βραχίονες που χρησιμοποιούν μεθόδους οπτικής τριγωνοποίησης και επιτρέπουν πλήρη ελευθερία κινήσεων γύρω από το αντικείμενο.

Οι φορητές CMM με αρθρωτούς βραχίονες έχουν έξι ή επτά άξονες που είναι εξοπλισμένοι με περιστροφικούς κωδικοποιητές, αντί για γραμμικούς άξονες. Οι φορητοί βραχίονες είναι ελαφριοί (συνήθως λιγότερο από 20 λίβρες) και μπορούν να μεταφερθούν και να χρησιμοποιηθούν σχεδόν οπουδήποτε. Ωστόσο, οι οπτικές CMM χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στον κλάδο. Σχεδιασμένες με συμπαγείς γραμμικές ή matrix array κάμερες (όπως το Microsoft Kinect), οι οπτικές CMM είναι μικρότερες από τις φορητές CMM με βραχίονες, δεν διαθέτουν καλώδια και επιτρέπουν στους χρήστες να λαμβάνουν εύκολα τρισδιάστατες μετρήσεις όλων των τύπων αντικειμένων που βρίσκονται σχεδόν οπουδήποτε.

Ορισμένες μη επαναλαμβανόμενες εφαρμογές, όπως η αντίστροφη μηχανική, η ταχεία δημιουργία πρωτοτύπων και η επιθεώρηση μεγάλης κλίμακας εξαρτημάτων όλων των μεγεθών, είναι ιδανικές για φορητά CMM. Τα οφέλη των φορητών CMM είναι πολλαπλά. Οι χρήστες έχουν την ευελιξία να λαμβάνουν τρισδιάστατες μετρήσεις όλων των τύπων εξαρτημάτων και στις πιο απομακρυσμένες/δύσκολες τοποθεσίες. Είναι εύχρηστα και δεν απαιτούν ελεγχόμενο περιβάλλον για τη λήψη ακριβών μετρήσεων. Επιπλέον, τα φορητά CMM τείνουν να κοστίζουν λιγότερο από τα παραδοσιακά CMM.

Τα εγγενή μειονεκτήματα των φορητών CMM είναι η χειροκίνητη λειτουργία (απαιτείται πάντα η χρήση από άνθρωπο). Επιπλέον, η συνολική τους ακρίβεια μπορεί να είναι κάπως λιγότερο ακριβής από αυτή ενός CMM τύπου γέφυρας και είναι λιγότερο κατάλληλη για ορισμένες εφαρμογές.

Μηχανές μέτρησης πολλαπλών αισθητήρων

Η παραδοσιακή τεχνολογία CMM που χρησιμοποιεί αισθητήρες αφής σήμερα συχνά συνδυάζεται με άλλες τεχνολογίες μέτρησης. Αυτό περιλαμβάνει αισθητήρες λέιζερ, βίντεο ή λευκού φωτός για να παρέχει αυτό που είναι γνωστό ως μέτρηση πολλαπλών αισθητήρων.