Τι είναι η μηχανή μέτρησης συντεταγμένων;

ΕΝΑμηχανή μέτρησης συντεταγμένων(CMM) είναι μια συσκευή που μετρά τη γεωμετρία των φυσικών αντικειμένων ανιχνεύοντας διακριτά σημεία στην επιφάνεια του αντικειμένου με έναν ανιχνευτή.Διάφοροι τύποι ανιχνευτών χρησιμοποιούνται σε CMM, συμπεριλαμβανομένων μηχανικών, οπτικών, λέιζερ και λευκού φωτός.Ανάλογα με το μηχάνημα, η θέση του αισθητήρα μπορεί να ελέγχεται χειροκίνητα από έναν χειριστή ή μπορεί να ελέγχεται από υπολογιστή.Τα CMM τυπικά καθορίζουν τη θέση ενός ανιχνευτή ως προς τη μετατόπισή του από μια θέση αναφοράς σε ένα τρισδιάστατο καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων (δηλαδή με άξονες XYZ).Εκτός από τη μετακίνηση του καθετήρα κατά μήκος των αξόνων X, Y και Z, πολλά μηχανήματα επιτρέπουν επίσης τον έλεγχο της γωνίας του ανιχνευτή ώστε να επιτρέπεται η μέτρηση επιφανειών που διαφορετικά θα ήταν απρόσιτες.

Η τυπική τρισδιάστατη «γέφυρα» CMM επιτρέπει την κίνηση του ανιχνευτή κατά μήκος τριών αξόνων, X, Y και Z, οι οποίοι είναι ορθογώνιοι μεταξύ τους σε ένα τρισδιάστατο καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων.Κάθε άξονας έχει έναν αισθητήρα που παρακολουθεί τη θέση του καθετήρα σε αυτόν τον άξονα, συνήθως με ακρίβεια μικρομέτρου.Όταν ο ανιχνευτής έρχεται σε επαφή (ή ανιχνεύει με άλλον τρόπο) μια συγκεκριμένη θέση στο αντικείμενο, το μηχάνημα λαμβάνει δείγματα από τους τρεις αισθητήρες θέσης, μετρώντας έτσι τη θέση ενός σημείου στην επιφάνεια του αντικειμένου, καθώς και το τρισδιάστατο διάνυσμα της μέτρησης που ελήφθη.Αυτή η διαδικασία επαναλαμβάνεται όπως είναι απαραίτητο, μετακινώντας τον καθετήρα κάθε φορά, για να παραχθεί ένα «νέφος σημείων» που περιγράφει τις επιφανειακές περιοχές ενδιαφέροντος.

Μια κοινή χρήση των CMM είναι στις διαδικασίες κατασκευής και συναρμολόγησης για τη δοκιμή ενός εξαρτήματος ή ενός συγκροτήματος σε σχέση με την πρόθεση σχεδιασμού.Σε τέτοιες εφαρμογές δημιουργούνται νέφη σημείων τα οποία αναλύονται μέσω αλγορίθμων παλινδρόμησης για την κατασκευή χαρακτηριστικών.Αυτά τα σημεία συλλέγονται με τη χρήση ενός καθετήρα που τοποθετείται χειροκίνητα από έναν χειριστή ή αυτόματα μέσω Direct Computer Control (DCC).Τα DCC CMM μπορούν να προγραμματιστούν για να μετρούν επανειλημμένα πανομοιότυπα μέρη.Έτσι, ένα αυτοματοποιημένο CMM είναι μια εξειδικευμένη μορφή βιομηχανικού ρομπότ.

εξαρτήματα

Οι μηχανές μέτρησης συντεταγμένων περιλαμβάνουν τρία κύρια εξαρτήματα:

• Η κύρια δομή που περιλαμβάνει τρεις άξονες κίνησης.Το υλικό που χρησιμοποιήθηκε για την κατασκευή του κινούμενου πλαισίου ποικίλλει με την πάροδο των ετών.Ο γρανίτης και ο χάλυβας χρησιμοποιήθηκαν στα πρώτα CMM.Σήμερα όλοι οι μεγάλοι κατασκευαστές CMM κατασκευάζουν κουφώματα από κράμα αλουμινίου ή κάποιο παράγωγο και χρησιμοποιούν επίσης κεραμικό για να αυξήσουν την ακαμψία του άξονα Z για εφαρμογές σάρωσης.Λίγοι κατασκευαστές CMM σήμερα εξακολουθούν να κατασκευάζουν CMM πλαίσιο γρανίτη λόγω της απαίτησης της αγοράς για βελτιωμένη δυναμική μετρολογίας και της αυξανόμενης τάσης εγκατάστασης CMM εκτός του εργαστηρίου ποιότητας.Συνήθως μόνο κατασκευαστές CMM χαμηλού όγκου και εγχώριοι κατασκευαστές στην Κίνα και την Ινδία εξακολουθούν να κατασκευάζουν CMM γρανίτη λόγω της προσέγγισης χαμηλής τεχνολογίας και της εύκολης εισαγωγής για να γίνουν κατασκευαστές πλαισίων CMM.Η αυξανόμενη τάση προς τη σάρωση απαιτεί επίσης ο άξονας CMM Z να είναι πιο άκαμπτος και να έχουν εισαχθεί νέα υλικά όπως κεραμικό και καρβίδιο του πυριτίου.
• Σύστημα ανίχνευσης
• Σύστημα συλλογής και μείωσης δεδομένων — περιλαμβάνει συνήθως έναν ελεγκτή μηχανής, επιτραπέζιο υπολογιστή και λογισμικό εφαρμογής.

Διαθεσιμότητα

Αυτά τα μηχανήματα μπορούν να είναι ανεξάρτητα, φορητά και φορητά.

Ακρίβεια

Η ακρίβεια των μηχανών μέτρησης συντεταγμένων δίνεται συνήθως ως παράγοντας αβεβαιότητας ως συνάρτηση σε απόσταση.Για ένα CMM που χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα αφής, αυτό σχετίζεται με την επαναληψιμότητα του ανιχνευτή και την ακρίβεια των γραμμικών κλιμάκων.Η τυπική επαναληψιμότητα του ανιχνευτή μπορεί να οδηγήσει σε μετρήσεις εντός 0,001 mm ή 0,00005 ίντσας (μισό δέκατο) σε ολόκληρο τον όγκο μέτρησης.Για μηχανές 3, 3+2 και 5 αξόνων, οι ανιχνευτές βαθμονομούνται τακτικά χρησιμοποιώντας πρότυπα ανιχνεύσιμα και η κίνηση του μηχανήματος επαληθεύεται χρησιμοποιώντας μετρητές για να διασφαλιστεί η ακρίβεια.

Συγκεκριμένα μέρη

Σώμα μηχανής

Το πρώτο CMM αναπτύχθηκε από την εταιρεία Ferranti της Σκωτίας τη δεκαετία του 1950 ως αποτέλεσμα της άμεσης ανάγκης μέτρησης εξαρτημάτων ακριβείας στα στρατιωτικά προϊόντα της, αν και αυτό το μηχάνημα είχε μόνο 2 άξονες.Τα πρώτα μοντέλα 3 αξόνων άρχισαν να εμφανίζονται τη δεκαετία του 1960 (DEA της Ιταλίας) και ο έλεγχος υπολογιστή έκανε το ντεμπούτο του στις αρχές της δεκαετίας του 1970, αλλά το πρώτο λειτουργικό CMM αναπτύχθηκε και τέθηκε σε πώληση από την Browne & Sharpe στη Μελβούρνη της Αγγλίας.(Η Leitz Germany παρήγαγε στη συνέχεια μια σταθερή δομή μηχανής με κινούμενο τραπέζι.

Στις σύγχρονες μηχανές, η υπερκατασκευή τύπου γάστρας έχει δύο σκέλη και συχνά ονομάζεται γέφυρα.Αυτό κινείται ελεύθερα κατά μήκος του τραπεζιού από γρανίτη με το ένα πόδι (συχνά αναφέρεται ως το εσωτερικό πόδι) ακολουθώντας μια ράγα οδηγού που είναι προσαρτημένη στη μία πλευρά του τραπεζιού γρανίτη.Το αντίθετο πόδι (συχνά εξωτερικό πόδι) απλώς στηρίζεται στο τραπέζι από γρανίτη ακολουθώντας το κάθετο περίγραμμα της επιφάνειας.Τα ρουλεμάν αέρα είναι η επιλεγμένη μέθοδος για τη διασφάλιση της διαδρομής χωρίς τριβές.Σε αυτές, ο πεπιεσμένος αέρας εξαναγκάζεται μέσω μιας σειράς πολύ μικρών οπών σε μια επίπεδη επιφάνεια έδρασης για να παρέχει ένα λείο αλλά ελεγχόμενο μαξιλάρι αέρα πάνω στο οποίο το CMM μπορεί να κινείται σχεδόν χωρίς τριβές, κάτι που μπορεί να αντισταθμιστεί μέσω λογισμικού.Η κίνηση της γέφυρας ή της γέφυρας κατά μήκος του τραπεζιού γρανίτη σχηματίζει έναν άξονα του επιπέδου XY.Η γέφυρα της γέφυρας περιέχει μια άμαξα που διασχίζει το εσωτερικό και το εξωτερικό σκέλος και σχηματίζει τον άλλο οριζόντιο άξονα Χ ή Υ.Ο τρίτος άξονας κίνησης (άξονας Z) παρέχεται με την προσθήκη ενός κατακόρυφου πτερυγίου ή ατράκτου που κινείται πάνω-κάτω μέσω του κέντρου του φορείου.Ο αισθητήρας αφής σχηματίζει τη συσκευή ανίχνευσης στο άκρο του πτερυγίου.Η κίνηση των αξόνων X, Y και Z περιγράφει πλήρως το φάκελο μέτρησης.Μπορούν να χρησιμοποιηθούν προαιρετικά περιστροφικά τραπέζια για τη βελτίωση της προσβασιμότητας του καθετήρα μέτρησης σε περίπλοκα τεμάχια εργασίας.Το περιστροφικό τραπέζι ως τέταρτος κινητήριος άξονας δεν βελτιώνει τις διαστάσεις μέτρησης, οι οποίες παραμένουν 3D, αλλά παρέχει έναν βαθμό ευελιξίας.Ορισμένοι ανιχνευτές αφής είναι οι ίδιοι περιστροφικές συσκευές με τροφοδοσία με το άκρο του ανιχνευτή ικανό να περιστρέφεται κατακόρυφα σε περισσότερες από 180 μοίρες και σε πλήρη περιστροφή 360 μοιρών.

Τα CMM είναι πλέον διαθέσιμα και σε διάφορες άλλες μορφές.Αυτά περιλαμβάνουν βραχίονες CMM που χρησιμοποιούν γωνιακές μετρήσεις που λαμβάνονται στις αρθρώσεις του βραχίονα για τον υπολογισμό της θέσης της άκρης της γραφίδας και μπορούν να εξοπλιστούν με ανιχνευτές για σάρωση λέιζερ και οπτική απεικόνιση.Τέτοιοι βραχίονες CMM χρησιμοποιούνται συχνά όπου η φορητότητά τους είναι πλεονέκτημα έναντι των παραδοσιακών CMM σταθερής κλίνης - αποθηκεύοντας μετρημένες θέσεις, το λογισμικό προγραμματισμού επιτρέπει επίσης τη μετακίνηση του ίδιου του βραχίονα μέτρησης και του όγκου μέτρησής του γύρω από το τμήμα που θα μετρηθεί κατά τη διάρκεια μιας ρουτίνας μέτρησης.Επειδή οι βραχίονες CMM μιμούνται την ευελιξία ενός ανθρώπινου βραχίονα, είναι επίσης συχνά σε θέση να φτάσουν στο εσωτερικό σύνθετων εξαρτημάτων που δεν μπορούσαν να ανιχνευθούν χρησιμοποιώντας μια τυπική μηχανή τριών αξόνων.

Μηχανικός καθετήρας

Στις πρώτες ημέρες της μέτρησης συντεταγμένων (CMM), μηχανικοί ανιχνευτές τοποθετήθηκαν σε μια ειδική θήκη στο άκρο του πτερυγίου.Ένας πολύ συνηθισμένος καθετήρας κατασκευάστηκε με τη συγκόλληση μιας σκληρής σφαίρας στο άκρο ενός άξονα.Αυτό ήταν ιδανικό για τη μέτρηση μιας ολόκληρης σειράς επίπεδων επιφανειών, κυλινδρικών ή σφαιρικών επιφανειών.Άλλοι ανιχνευτές αλέστηκαν σε συγκεκριμένα σχήματα, για παράδειγμα ένα τεταρτημόριο, για να καταστεί δυνατή η μέτρηση των ειδικών χαρακτηριστικών.Αυτοί οι ανιχνευτές συγκρατήθηκαν φυσικά στο τεμάχιο εργασίας με τη θέση στο χώρο να διαβάζεται από μια ψηφιακή ανάγνωση 3 αξόνων (DRO) ή, σε πιο προηγμένα συστήματα, να συνδέονται σε έναν υπολογιστή μέσω ενός ποδοδιακόπτη ή παρόμοιας συσκευής.Οι μετρήσεις που πραγματοποιήθηκαν με αυτή τη μέθοδο επαφής ήταν συχνά αναξιόπιστες καθώς οι μηχανές μετακινούνταν με το χέρι και κάθε χειριστής του μηχανήματος άσκησε διαφορετικά ποσά πίεσης στον καθετήρα ή υιοθέτησε διαφορετικές τεχνικές για τη μέτρηση.

Μια περαιτέρω εξέλιξη ήταν η προσθήκη κινητήρων για την οδήγηση κάθε άξονα.Οι χειριστές δεν χρειαζόταν πλέον να αγγίζουν φυσικά το μηχάνημα, αλλά μπορούσαν να οδηγήσουν κάθε άξονα χρησιμοποιώντας χειρολαβή με joysticks με τον ίδιο σχεδόν τρόπο όπως και με τα σύγχρονα τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα.Η ακρίβεια και η ακρίβεια μέτρησης βελτιώθηκαν δραματικά με την εφεύρεση του ηλεκτρονικού αισθητήρα αφής.Ο πρωτοπόρος αυτής της νέας συσκευής ανιχνευτή ήταν ο David McMurtry, ο οποίος στη συνέχεια σχημάτισε τη σημερινή Renishaw plc.Αν και ήταν ακόμα μια συσκευή επαφής, ο καθετήρας είχε μια γραφίδα από χάλυβα με ελατήριο (αργότερα ρουμπίνι).Καθώς ο ανιχνευτής άγγιξε την επιφάνεια του εξαρτήματος, η γραφίδα εκτράπηκε και ταυτόχρονα έστειλε τις πληροφορίες συντεταγμένων X,Y,Z στον υπολογιστή.Τα σφάλματα μέτρησης που προκλήθηκαν από μεμονωμένους χειριστές έγιναν λιγότερα και τέθηκε το στάδιο για την εισαγωγή των λειτουργιών CNC και την ενηλικίωση των CMM.

Οι οπτικοί ανιχνευτές είναι συστήματα φακών-CCD, τα οποία κινούνται όπως τα μηχανικά, και στοχεύουν στο σημείο ενδιαφέροντος, αντί να αγγίξουν το υλικό.Η αποτυπωμένη εικόνα της επιφάνειας θα περικλείεται στα όρια ενός παραθύρου μέτρησης, έως ότου το υπόλειμμα επαρκεί για την αντίθεση μεταξύ ασπρόμαυρων ζωνών.Η διαιρετική καμπύλη μπορεί να υπολογιστεί σε ένα σημείο, το οποίο είναι το επιθυμητό σημείο μέτρησης στο χώρο.Οι οριζόντιες πληροφορίες στο CCD είναι 2D (XY) και η κατακόρυφη θέση είναι η θέση του πλήρους συστήματος ανίχνευσης στη βάση Z-drive (ή σε άλλο εξάρτημα της συσκευής).

Συστήματα ανιχνευτών σάρωσης

Υπάρχουν νεότερα μοντέλα που διαθέτουν ανιχνευτές που σύρονται κατά μήκος της επιφάνειας των σημείων λήψης εξαρτημάτων σε καθορισμένα διαστήματα, γνωστά ως ανιχνευτές σάρωσης.Αυτή η μέθοδος επιθεώρησης CMM είναι συχνά πιο ακριβής από τη συμβατική μέθοδο αισθητήρα αφής και τις περισσότερες φορές επίσης πιο γρήγορη.

Η επόμενη γενιά σάρωσης, γνωστή ως σάρωση χωρίς επαφή, η οποία περιλαμβάνει τριγωνισμό ενός σημείου με λέιζερ υψηλής ταχύτητας, σάρωση γραμμής λέιζερ και σάρωση λευκού φωτός, προχωρά πολύ γρήγορα.Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιεί είτε ακτίνες λέιζερ είτε λευκό φως που προβάλλονται στην επιφάνεια του εξαρτήματος.Στη συνέχεια, μπορούν να ληφθούν πολλές χιλιάδες σημεία και να χρησιμοποιηθούν όχι μόνο για τον έλεγχο του μεγέθους και της θέσης, αλλά και για τη δημιουργία μιας τρισδιάστατης εικόνας του εξαρτήματος.Αυτά τα «δεδομένα σημείου-σύννεφου» μπορούν στη συνέχεια να μεταφερθούν στο λογισμικό CAD για τη δημιουργία ενός λειτουργικού τρισδιάστατου μοντέλου του εξαρτήματος.Αυτοί οι οπτικοί σαρωτές χρησιμοποιούνται συχνά σε μαλακά ή ευαίσθητα μέρη ή για να διευκολύνουν την αντίστροφη μηχανική.

Μικρομετρολογικοί ανιχνευτές

Τα συστήματα ανίχνευσης για εφαρμογές μετρολογίας σε μικροκλίμακα είναι ένας άλλος αναδυόμενος τομέας.Υπάρχουν αρκετές εμπορικά διαθέσιμες μηχανές μέτρησης συντεταγμένων (CMM) που διαθέτουν μικροανιχνευτή ενσωματωμένο στο σύστημα, αρκετά εξειδικευμένα συστήματα σε κυβερνητικά εργαστήρια και οποιοσδήποτε αριθμός μετρολογικών πλατφορμών πανεπιστημίου για μετρολογία μικροκλίμακας.Αν και αυτά τα μηχανήματα είναι καλές και σε πολλές περιπτώσεις εξαιρετικές πλατφόρμες μετρολογίας με νανομετρικές κλίμακες, ο κύριος περιορισμός τους είναι ένας αξιόπιστος, στιβαρός, ικανός μικρο/νανο-ανιχνευτής.^{[απαιτείται παραπομπή]}Οι προκλήσεις για τις τεχνολογίες ανίχνευσης μικροκλίμακα περιλαμβάνουν την ανάγκη για έναν ανιχνευτή υψηλού λόγου διαστάσεων που δίνει τη δυνατότητα πρόσβασης σε βαθιά, στενά χαρακτηριστικά με χαμηλές δυνάμεις επαφής, ώστε να μην καταστρέφεται η επιφάνεια και υψηλή ακρίβεια (επίπεδο νανομέτρων).^{[απαιτείται παραπομπή]}Επιπλέον, οι ανιχνευτές μικροκλίμακας είναι επιρρεπείς σε περιβαλλοντικές συνθήκες, όπως υγρασία και επιφανειακές αλληλεπιδράσεις, όπως κόλληση (που προκαλούνται μεταξύ άλλων από την πρόσφυση, τον μηνίσκο ή/και τις δυνάμεις Van der Waals).^{[απαιτείται παραπομπή]}

Οι τεχνολογίες για την επίτευξη ανίχνευσης μικροκλίμακας περιλαμβάνουν τη μειωμένη έκδοση των κλασικών ανιχνευτών CMM, τους οπτικούς ανιχνευτές και έναν ανιχνευτή στάσιμου κύματος μεταξύ άλλων.Ωστόσο, οι τρέχουσες οπτικές τεχνολογίες δεν μπορούν να κλιμακωθούν αρκετά για να μετρήσουν τα βαθιά, στενά χαρακτηριστικά και η οπτική ανάλυση περιορίζεται από το μήκος κύματος του φωτός.Η απεικόνιση ακτίνων Χ παρέχει μια εικόνα του χαρακτηριστικού, αλλά όχι ανιχνεύσιμες πληροφορίες μετρολογίας.

Φυσικές αρχές

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν οπτικοί ανιχνευτές ή/και ανιχνευτές λέιζερ (αν είναι δυνατόν σε συνδυασμό), οι οποίοι αλλάζουν τα CMM σε μικροσκόπια μέτρησης ή μηχανές μέτρησης πολλαπλών αισθητήρων.Τα συστήματα προβολής κροσσών, τα συστήματα τριγωνοποίησης θεοδολίτη ή τα συστήματα απομακρυσμένης και τριγωνοποίησης με λέιζερ δεν ονομάζονται μηχανές μέτρησης, αλλά το αποτέλεσμα μέτρησης είναι το ίδιο: ένα διαστημικό σημείο.Οι ανιχνευτές λέιζερ χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση της απόστασης μεταξύ της επιφάνειας και του σημείου αναφοράς στο άκρο της κινηματικής αλυσίδας (δηλ.: άκρο του στοιχείου κίνησης Z).Αυτό μπορεί να χρησιμοποιήσει μια συμβολομετρική συνάρτηση, διακύμανση εστίασης, εκτροπή φωτός ή αρχή σκίασης δέσμης.

Φορητές μηχανές μέτρησης συντεταγμένων

Ενώ τα παραδοσιακά CMM χρησιμοποιούν έναν ανιχνευτή που κινείται σε τρεις καρτεσιανούς άξονες για τη μέτρηση των φυσικών χαρακτηριστικών ενός αντικειμένου, τα φορητά CMM χρησιμοποιούν είτε αρθρωτούς βραχίονες είτε, στην περίπτωση των οπτικών CMM, συστήματα σάρωσης χωρίς βραχίονα που χρησιμοποιούν μεθόδους οπτικού τριγωνισμού και επιτρέπουν απόλυτη ελευθερία κινήσεων γύρω από το αντικείμενο.

Τα φορητά CMM με αρθρωτούς βραχίονες έχουν έξι ή επτά άξονες που είναι εξοπλισμένοι με περιστροφικούς κωδικοποιητές, αντί για γραμμικούς άξονες.Οι φορητοί βραχίονες είναι ελαφροί (συνήθως λιγότερο από 20 κιλά) και μπορούν να μεταφερθούν και να χρησιμοποιηθούν σχεδόν οπουδήποτε.Ωστόσο, τα οπτικά CMM χρησιμοποιούνται όλο και περισσότερο στη βιομηχανία.Σχεδιασμένα με συμπαγείς κάμερες γραμμικής ή μήτρας (όπως το Microsoft Kinect), τα οπτικά CMM είναι μικρότερα από τα φορητά CMM με βραχίονες, δεν διαθέτουν καλώδια και επιτρέπουν στους χρήστες να λαμβάνουν εύκολα τρισδιάστατες μετρήσεις όλων των τύπων αντικειμένων που βρίσκονται σχεδόν οπουδήποτε.

Ορισμένες μη επαναλαμβανόμενες εφαρμογές, όπως η αντίστροφη μηχανική, η ταχεία δημιουργία πρωτοτύπων και η επιθεώρηση μεγάλης κλίμακας εξαρτημάτων όλων των μεγεθών είναι ιδανικά κατάλληλες για φορητές συσκευές CMM.Τα οφέλη των φορητών CMM είναι πολλαπλά.Οι χρήστες έχουν την ευελιξία να λαμβάνουν τρισδιάστατες μετρήσεις όλων των τύπων εξαρτημάτων και στις πιο απομακρυσμένες/δύσκολες τοποθεσίες.Είναι εύχρηστα και δεν απαιτούν ελεγχόμενο περιβάλλον για τη λήψη ακριβών μετρήσεων.Επιπλέον, τα φορητά CMM τείνουν να κοστίζουν λιγότερο από τα παραδοσιακά CMM.

Οι εγγενείς αντισταθμίσεις των φορητών CMM είναι η χειροκίνητη λειτουργία (πάντα απαιτούν από έναν άνθρωπο να τα χρησιμοποιεί).Επιπλέον, η συνολική τους ακρίβεια μπορεί να είναι κάπως λιγότερο ακριβής από αυτή ενός CMM τύπου γέφυρας και είναι λιγότερο κατάλληλη για ορισμένες εφαρμογές.

Μηχανές μέτρησης πολλαπλών αισθητήρων

Η παραδοσιακή τεχνολογία CMM που χρησιμοποιεί αισθητήρες αφής σήμερα συχνά συνδυάζεται με άλλες τεχνολογίες μέτρησης.Αυτό περιλαμβάνει αισθητήρες λέιζερ, βίντεο ή λευκού φωτός που παρέχουν αυτό που είναι γνωστό ως μέτρηση πολλαπλών αισθητήρων.