Η επιλογή της καταλληλότερης πλατφόρμας γραμμικής κίνησης με βάση τον γρανίτη για μια δεδομένη εφαρμογή εξαρτάται από μια σειρά παραγόντων και μεταβλητών. Είναι σημαντικό να αναγνωριστεί ότι κάθε εφαρμογή έχει το δικό της μοναδικό σύνολο απαιτήσεων που πρέπει να γίνουν κατανοητές και να ιεραρχηθούν προκειμένου να επιδιωχθεί μια αποτελεσματική λύση όσον αφορά μια πλατφόρμα κίνησης.
Μία από τις πιο διαδεδομένες λύσεις περιλαμβάνει την τοποθέτηση διακριτών σταδίων τοποθέτησης σε μια δομή από γρανίτη. Μια άλλη κοινή λύση ενσωματώνει τα εξαρτήματα που αποτελούν τους άξονες κίνησης απευθείας στον ίδιο τον γρανίτη. Η επιλογή μεταξύ μιας πλατφόρμας κίνησης σε γρανίτη και μιας πλατφόρμας ενσωματωμένης κίνησης από γρανίτη (IGM) είναι μια από τις πρώτες αποφάσεις που πρέπει να ληφθούν στη διαδικασία επιλογής. Υπάρχουν σαφείς διακρίσεις μεταξύ των δύο τύπων λύσεων και φυσικά ο καθένας έχει τα δικά του πλεονεκτήματα - και επιφυλάξεις - που πρέπει να κατανοηθούν και να ληφθούν προσεκτικά υπόψη.
Για να προσφέρουμε καλύτερη εικόνα αυτής της διαδικασίας λήψης αποφάσεων, αξιολογούμε τις διαφορές μεταξύ δύο βασικών σχεδιασμών πλατφόρμας γραμμικής κίνησης — μιας παραδοσιακής λύσης σκηνής σε γρανίτη και μιας λύσης IGM — τόσο από τεχνικής όσο και από οικονομικής άποψης, με τη μορφή μελέτης περίπτωσης μηχανικών εδράνων.
Φόντο
Για να διερευνήσουμε τις ομοιότητες και τις διαφορές μεταξύ των συστημάτων IGM και των παραδοσιακών συστημάτων stage-on granite, δημιουργήσαμε δύο σχέδια δοκιμών:
- Μηχανικό ρουλεμάν, σκηνής σε γρανίτη
- Μηχανικό ρουλεμάν, IGM
Και στις δύο περιπτώσεις, κάθε σύστημα αποτελείται από τρεις άξονες κίνησης. Ο άξονας Y προσφέρει 1000 mm διαδρομής και βρίσκεται στη βάση της γρανιτένιας κατασκευής. Ο άξονας X, που βρίσκεται στη γέφυρα του συγκροτήματος με διαδρομή 400 mm, φέρει τον κατακόρυφο άξονα Z με διαδρομή 100 mm. Αυτή η διάταξη αναπαρίσταται εικονογραφικά.
Για τον σχεδιασμό σκηνής σε γρανίτη, επιλέξαμε μια πλατφόρμα PRO560LM ευρείας ατράκτου για τον άξονα Y λόγω της μεγαλύτερης ικανότητας μεταφοράς φορτίου, συνηθισμένης σε πολλές εφαρμογές κίνησης που χρησιμοποιούν αυτήν τη διάταξη "διαχωρισμένης γέφυρας Y/XZ". Για τον άξονα X, επιλέξαμε μια PRO280LM, η οποία χρησιμοποιείται συνήθως ως άξονας γέφυρας σε πολλές εφαρμογές. Η PRO280LM προσφέρει μια πρακτική ισορροπία μεταξύ του αποτυπώματός της και της ικανότητάς της να μεταφέρει έναν άξονα Z με ωφέλιμο φορτίο πελάτη.
Για τα σχέδια IGM, αναπαράγαμε πιστά τις βασικές έννοιες σχεδιασμού και τις διατάξεις των παραπάνω αξόνων, με την κύρια διαφορά ότι οι άξονες IGM είναι ενσωματωμένοι απευθείας στη δομή από γρανίτη και επομένως δεν έχουν τις βάσεις μηχανικά κατεργασμένων εξαρτημάτων που υπάρχουν στα σχέδια stage-on granite.
Κοινό στοιχείο και στις δύο περιπτώσεις σχεδιασμού είναι ο άξονας Ζ, ο οποίος επιλέχθηκε να είναι μια πλατφόρμα PRO190SL με σφαιρικό κοχλία. Αυτός είναι ένας πολύ δημοφιλής άξονας για χρήση σε κατακόρυφο προσανατολισμό σε μια γέφυρα λόγω της γενναιόδωρης χωρητικότητας ωφέλιμου φορτίου και του σχετικά συμπαγούς σχήματός του.
Το Σχήμα 2 απεικονίζει τα συγκεκριμένα συστήματα σταδιακής επίστρωσης σε γρανίτη και τα συστήματα IGM που μελετήθηκαν.
Τεχνική Σύγκριση
Τα συστήματα IGM σχεδιάζονται χρησιμοποιώντας μια ποικιλία τεχνικών και εξαρτημάτων που είναι παρόμοια με αυτά που συναντώνται στα παραδοσιακά σχέδια πλαισίων σε γρανίτη. Ως αποτέλεσμα, υπάρχουν πολλές κοινές τεχνικές ιδιότητες μεταξύ των συστημάτων IGM και των συστημάτων πλαισίων σε γρανίτη. Αντίθετα, η ενσωμάτωση των αξόνων κίνησης απευθείας στη δομή από γρανίτη προσφέρει πολλά διακριτικά χαρακτηριστικά που διαφοροποιούν τα συστήματα IGM από τα συστήματα πλαισίων σε γρανίτη.
Παράγοντας μορφής
Ίσως η πιο προφανής ομοιότητα ξεκινά με τη βάση του μηχανήματος - τον γρανίτη. Αν και υπάρχουν διαφορές στα χαρακτηριστικά και τις ανοχές μεταξύ των σχεδίων με στάδιο σε γρανίτη και IGM, οι συνολικές διαστάσεις της βάσης από γρανίτη, των ανυψωτικών και της γέφυρας είναι ισοδύναμες. Αυτό συμβαίνει κυρίως επειδή οι ονομαστικές και οριακές διαδρομές είναι ίδιες μεταξύ των σχεδίων με στάδιο σε γρανίτη και των σχεδίων με IGM.
Κατασκευή
Η έλλειψη βάσεων άξονα από κατεργασμένα εξαρτήματα στο σχεδιασμό του IGM παρέχει ορισμένα πλεονεκτήματα σε σχέση με τις λύσεις stage-on granite. Συγκεκριμένα, η μείωση των εξαρτημάτων στον δομικό βρόχο του IGM συμβάλλει στην αύξηση της συνολικής ακαμψίας του άξονα. Επιτρέπει επίσης μικρότερη απόσταση μεταξύ της βάσης από γρανίτη και της άνω επιφάνειας του φορείου. Σε αυτήν τη συγκεκριμένη μελέτη περίπτωσης, ο σχεδιασμός του IGM προσφέρει 33% χαμηλότερο ύψος επιφάνειας εργασίας (80 mm σε σύγκριση με 120 mm). Αυτό το μικρότερο ύψος εργασίας όχι μόνο επιτρέπει έναν πιο συμπαγή σχεδιασμό, αλλά μειώνει και τις μετατοπίσεις της μηχανής από τον κινητήρα και τον κωδικοποιητή στο σημείο εργασίας, με αποτέλεσμα τη μείωση των σφαλμάτων Abbe και, ως εκ τούτου, τη βελτίωση της απόδοσης τοποθέτησης του σημείου εργασίας.
Στοιχεία άξονα
Εξετάζοντας βαθύτερα το σχεδιασμό, οι λύσεις stage-on granite και IGM μοιράζονται ορισμένα βασικά εξαρτήματα, όπως γραμμικούς κινητήρες και κωδικοποιητές θέσης. Η κοινή επιλογή τροχιάς δύναμης και μαγνήτη οδηγεί σε ισοδύναμες δυνατότητες εξόδου δύναμης. Ομοίως, η χρήση των ίδιων κωδικοποιητών και στα δύο σχέδια παρέχει πανομοιότυπα υψηλή ανάλυση για την ανατροφοδότηση θέσης. Ως αποτέλεσμα, η γραμμική ακρίβεια και η απόδοση επαναληψιμότητας δεν διαφέρουν σημαντικά μεταξύ των λύσεων stage-on granite και IGM. Παρόμοια διάταξη εξαρτημάτων, συμπεριλαμβανομένου του διαχωρισμού και της ανοχής των ρουλεμάν, οδηγεί σε συγκρίσιμη απόδοση όσον αφορά τις κινήσεις γεωμετρικού σφάλματος (δηλαδή, οριζόντια και κάθετη ευθύτητα, κλίση, κύλιση και εκτροπή). Τέλος, τα στοιχεία υποστήριξης και των δύο σχεδίων, συμπεριλαμβανομένης της διαχείρισης καλωδίων, των ηλεκτρικών ορίων και των σκληρών στοπ, είναι ουσιαστικά πανομοιότυπα στη λειτουργία, αν και μπορεί να διαφέρουν κάπως στη φυσική εμφάνιση.
Ρουλεμάν
Για αυτόν τον συγκεκριμένο σχεδιασμό, μία από τις πιο αξιοσημείωτες διαφορές είναι η επιλογή των γραμμικών ρουλεμάν οδηγών. Παρόλο που τα ρουλεμάν ανακύκλωσης χρησιμοποιούνται τόσο σε συστήματα stage-on granite όσο και σε συστήματα IGM, το σύστημα IGM καθιστά δυνατή την ενσωμάτωση μεγαλύτερων, πιο άκαμπτων ρουλεμάν στο σχεδιασμό χωρίς να αυξάνεται το ύψος εργασίας του άξονα. Επειδή ο σχεδιασμός IGM βασίζεται στον γρανίτη ως βάση του, σε αντίθεση με μια ξεχωριστή βάση κατεργασμένων εξαρτημάτων, είναι δυνατό να ανακτηθεί μέρος της κατακόρυφης ακίνητης περιοχής που διαφορετικά θα καταναλωνόταν από μια κατεργασμένη βάση και ουσιαστικά να γεμίσει αυτός ο χώρος με μεγαλύτερα ρουλεμάν, μειώνοντας παράλληλα το συνολικό ύψος του φορείου πάνω από τον γρανίτη.
Ακαμψία
Η χρήση μεγαλύτερων ρουλεμάν στο σχεδιασμό του IGM έχει σημαντικό αντίκτυπο στη γωνιακή ακαμψία. Στην περίπτωση του κάτω άξονα φαρδιού αμαξώματος (Y), η λύση του IGM προσφέρει πάνω από 40% μεγαλύτερη ακαμψία κύλισης, 30% μεγαλύτερη ακαμψία βήματος και 20% μεγαλύτερη ακαμψία εκτροπής από ένα αντίστοιχο σχέδιο σε στάδιο σε γρανίτη. Ομοίως, η γέφυρα του IGM προσφέρει τετραπλάσια αύξηση στην ακαμψία κύλισης, διπλάσια ακαμψία βήματος και περισσότερο από 30% μεγαλύτερη ακαμψία εκτροπής από το αντίστοιχο σε στάδιο σε γρανίτη. Η υψηλότερη γωνιακή ακαμψία είναι πλεονεκτική επειδή συμβάλλει άμεσα στη βελτιωμένη δυναμική απόδοση, η οποία είναι το κλειδί για την επίτευξη υψηλότερης απόδοσης της μηχανής.
Χωρητικότητα φορτίου
Τα μεγαλύτερα ρουλεμάν της λύσης IGM επιτρέπουν σημαντικά υψηλότερη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου από μια λύση stage-on granite. Παρόλο που ο βασικός άξονας PRO560LM της λύσης stage-on granite έχει χωρητικότητα 150 kg, η αντίστοιχη λύση IGM μπορεί να φιλοξενήσει ωφέλιμο φορτίο 300 kg. Ομοίως, ο άξονας γέφυρας PRO280LM της λύσης stage-on granite υποστηρίζει 150 kg, ενώ ο άξονας γέφυρας της λύσης IGM μπορεί να μεταφέρει έως και 200 kg.
Κινούμενη Μάζα
Ενώ τα μεγαλύτερα ρουλεμάν στους άξονες IGM με μηχανικά ρουλεμάν προσφέρουν καλύτερα χαρακτηριστικά γωνιακής απόδοσης και μεγαλύτερη ικανότητα μεταφοράς φορτίου, διατίθενται επίσης με μεγαλύτερα, βαρύτερα φορτηγά. Επιπλέον, τα βαγονέτα IGM έχουν σχεδιαστεί έτσι ώστε ορισμένα μηχανικά κατεργασμένα χαρακτηριστικά που είναι απαραίτητα για έναν άξονα IGM σε επίπεδο γρανίτη (αλλά δεν απαιτούνται από έναν άξονα IGM) να αφαιρούνται για να αυξηθεί η ακαμψία του εξαρτήματος και να απλοποιηθεί η κατασκευή. Αυτοί οι παράγοντες σημαίνουν ότι ο άξονας IGM έχει μεγαλύτερη κινούμενη μάζα από έναν αντίστοιχο άξονα IGM σε επίπεδο γρανίτη. Ένα αναμφισβήτητο μειονέκτημα είναι ότι η μέγιστη επιτάχυνση του IGM είναι χαμηλότερη, υποθέτοντας ότι η ισχύς εξόδου του κινητήρα παραμένει αμετάβλητη. Ωστόσο, σε ορισμένες περιπτώσεις, μια μεγαλύτερη κινούμενη μάζα μπορεί να είναι πλεονεκτική από την άποψη ότι η μεγαλύτερη αδράνεια μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη αντίσταση στις διαταραχές, οι οποίες μπορούν να συσχετιστούν με αυξημένη σταθερότητα στη θέση της.
Δομική Δυναμική
Η υψηλότερη ακαμψία ρουλεμάν και το πιο άκαμπτο φορείο του συστήματος IGM παρέχουν πρόσθετα οφέλη που είναι εμφανή μετά τη χρήση ενός πακέτου λογισμικού ανάλυσης πεπερασμένων στοιχείων (FEA) για την εκτέλεση μιας ανάλυσης τροπικών φαινομένων. Σε αυτήν τη μελέτη, εξετάσαμε τον πρώτο συντονισμό του κινούμενου φορείου λόγω της επίδρασής του στο εύρος ζώνης του σερβο. Το φορείο PRO560LM συναντά συντονισμό στα 400 Hz, ενώ το αντίστοιχο φορείο IGM βιώνει την ίδια λειτουργία στα 430 Hz. Το Σχήμα 3 απεικονίζει αυτό το αποτέλεσμα.
Ο υψηλότερος συντονισμός της λύσης IGM, σε σύγκριση με την παραδοσιακή πλατφόρμα σε γρανίτη, μπορεί να αποδοθεί εν μέρει στον πιο άκαμπτο σχεδιασμό του φορείου και των ρουλεμάν. Ένας υψηλότερος συντονισμός φορείου καθιστά δυνατή την επίτευξη μεγαλύτερου εύρους ζώνης σερβοκινητήρα και, ως εκ τούτου, βελτιωμένης δυναμικής απόδοσης.
Λειτουργικό Περιβάλλον
Η στεγανοποίηση του άξονα είναι σχεδόν πάντα υποχρεωτική όταν υπάρχουν ρύποι, είτε παράγονται μέσω της διαδικασίας του χρήστη είτε υπάρχουν με άλλο τρόπο στο περιβάλλον του μηχανήματος. Οι λύσεις σκηνής σε γρανίτη είναι ιδιαίτερα κατάλληλες σε αυτές τις περιπτώσεις λόγω της εγγενώς κλειστής φύσης του άξονα. Τα γραμμικά στάδια της σειράς PRO, για παράδειγμα, είναι εξοπλισμένα με σκληρά καλύμματα και πλευρικές στεγανοποιήσεις που προστατεύουν τα εσωτερικά εξαρτήματα της σκηνής από τη μόλυνση σε εύλογο βαθμό. Αυτά τα στάδια μπορούν επίσης να διαμορφωθούν με προαιρετικούς επιτραπέζιους υαλοκαθαριστήρες για να σκουπίζουν τα υπολείμματα από το επάνω σκληρό κάλυμμα καθώς η σκηνή κινείται. Από την άλλη πλευρά, οι πλατφόρμες κίνησης IGM είναι εγγενώς ανοιχτές στη φύση τους, με τα ρουλεμάν, τους κινητήρες και τους κωδικοποιητές εκτεθειμένα. Αν και δεν αποτελεί πρόβλημα σε καθαρότερα περιβάλλοντα, αυτό μπορεί να είναι προβληματικό όταν υπάρχει μόλυνση. Είναι δυνατό να αντιμετωπιστεί αυτό το ζήτημα ενσωματώνοντας ένα ειδικό κάλυμμα τύπου φυσητήρα σε έναν σχεδιασμό άξονα IGM για να παρέχει προστασία από τα υπολείμματα. Αλλά εάν δεν εφαρμοστεί σωστά, ο φυσητήρας μπορεί να επηρεάσει αρνητικά την κίνηση του άξονα ασκώντας εξωτερικές δυνάμεις στο φορείο καθώς κινείται σε όλο το εύρος της διαδρομής του.
Συντήρηση
Η δυνατότητα συντήρησης αποτελεί διαφοροποιητικό παράγοντα μεταξύ των πλατφορμών κίνησης από γρανίτη και των πλατφορμών κίνησης IGM. Οι άξονες με γραμμικό κινητήρα είναι γνωστοί για την ανθεκτικότητά τους, αλλά μερικές φορές καθίσταται απαραίτητη η εκτέλεση συντήρησης. Ορισμένες εργασίες συντήρησης είναι σχετικά απλές και μπορούν να πραγματοποιηθούν χωρίς την αφαίρεση ή την αποσυναρμολόγηση του εν λόγω άξονα, αλλά μερικές φορές απαιτείται πιο διεξοδική αποσυναρμολόγηση. Όταν η πλατφόρμα κίνησης αποτελείται από διακριτά στάδια τοποθετημένα σε γρανίτη, η συντήρηση είναι μια αρκετά απλή εργασία. Αρχικά, αποσυναρμολογήστε τη σκηνή από τον γρανίτη, στη συνέχεια εκτελέστε τις απαραίτητες εργασίες συντήρησης και επανατοποθετήστε την. Ή, απλώς αντικαταστήστε την με μια νέα σκηνή.
Οι λύσεις IGM μπορεί κατά καιρούς να είναι πιο δύσκολες κατά την εκτέλεση συντήρησης. Παρόλο που η αντικατάσταση μιας μόνο μαγνητικής τροχιάς του γραμμικού κινητήρα είναι πολύ απλή σε αυτήν την περίπτωση, οι πιο περίπλοκες συντηρήσεις και επισκευές συχνά περιλαμβάνουν την πλήρη αποσυναρμολόγηση πολλών ή όλων των εξαρτημάτων που αποτελούν τον άξονα, κάτι που είναι πιο χρονοβόρο όταν τα εξαρτήματα είναι τοποθετημένα απευθείας σε γρανίτη. Είναι επίσης πιο δύσκολο να ευθυγραμμιστούν ξανά οι άξονες με βάση το γρανίτη μεταξύ τους μετά την εκτέλεση συντήρησης — μια εργασία που είναι πολύ πιο απλή με διακριτά στάδια.
Πίνακας 1. Σύνοψη των βασικών τεχνικών διαφορών μεταξύ των λύσεων με μηχανικά φέροντα στάδια σε γρανίτη και των λύσεων IGM.
| Περιγραφή | Σύστημα Stage-on-Granite, Μηχανικό Ρουλεμάν | Σύστημα IGM, μηχανικό ρουλεμάν | |||
| Άξονας βάσης (Υ) | Άξονας Γέφυρας (X) | Άξονας βάσης (Υ) | Άξονας Γέφυρας (X) | ||
| Κανονικοποιημένη ακαμψία | Κατακόρυφος | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Πλευρικός | 1.5 | ||||
| Πίσσα | 1.3 | 2.0 | |||
| Ρολό | 1.4 | 4.1 | |||
| Εκτρέπομαι της οδού | 1.2 | 1.3 | |||
| Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Κινούμενη μάζα (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Ύψος επιφάνειας τραπεζιού (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Σφραγισιμότητα | Το σκληρό εξώφυλλο και οι πλευρικές σφραγίδες προσφέρουν προστασία από την είσοδο υπολειμμάτων στον άξονα. | Το IGM είναι συνήθως ανοιχτού σχεδιασμού. Η στεγανοποίηση απαιτεί την προσθήκη ενός καλύμματος φυσητήρα ή παρόμοιου. | |||
| Συντήρηση | Τα στάδια των εξαρτημάτων μπορούν να αφαιρεθούν και να συντηρηθούν ή να αντικατασταθούν εύκολα. | Τα άξονες είναι εγγενώς ενσωματωμένα στη δομή από γρανίτη, γεγονός που καθιστά τη συντήρηση πιο δύσκολη. | |||
Οικονομική Σύγκριση
Ενώ το απόλυτο κόστος οποιουδήποτε συστήματος κίνησης θα ποικίλλει ανάλογα με διάφορους παράγοντες, όπως το μήκος διαδρομής, η ακρίβεια του άξονα, η ικανότητα φορτίου και οι δυναμικές δυνατότητες, οι σχετικές συγκρίσεις ανάλογων συστημάτων κίνησης IGM και stage-on granite που πραγματοποιήθηκαν σε αυτή τη μελέτη υποδηλώνουν ότι οι λύσεις IGM είναι ικανές να προσφέρουν κίνηση μέσης έως υψηλής ακρίβειας με μέτρια χαμηλότερο κόστος από τα αντίστοιχα stage-on granite.
Η οικονομική μας μελέτη αποτελείται από τρία βασικά στοιχεία κόστους: τα μηχανικά μέρη (συμπεριλαμβανομένων τόσο των κατασκευασμένων όσο και των αγορασμένων εξαρτημάτων), τη συναρμολόγηση του γρανίτη και την εργασία και τα γενικά έξοδα.
Μέρη μηχανών
Μια λύση IGM προσφέρει αξιοσημείωτη εξοικονόμηση σε σχέση με μια λύση stage-on granite όσον αφορά τα εξαρτήματα μηχανών. Αυτό οφείλεται κυρίως στην έλλειψη περίπλοκα κατεργασμένων βάσεων σκηνής στους άξονες Y και X του IGM, οι οποίες προσθέτουν πολυπλοκότητα και κόστος στις λύσεις stage-on granite. Επιπλέον, η εξοικονόμηση κόστους μπορεί να αποδοθεί στη σχετική απλοποίηση άλλων κατεργασμένων εξαρτημάτων στη λύση IGM, όπως τα κινούμενα βαγόνια, τα οποία μπορεί να έχουν απλούστερα χαρακτηριστικά και κάπως πιο χαλαρές ανοχές όταν σχεδιάζονται για χρήση σε ένα σύστημα IGM.
Συναρμολογήσεις Γρανίτη
Παρόλο που τα συγκροτήματα βάσης-ανυψωτικής γέφυρας από γρανίτη τόσο στο σύστημα IGM όσο και στο σύστημα stage-on-granite φαίνεται να έχουν παρόμοιο συντελεστή μορφής και εμφάνιση, το συγκρότημα γρανίτη IGM είναι οριακά πιο ακριβό. Αυτό συμβαίνει επειδή ο γρανίτης στη λύση IGM αντικαθιστά τις κατεργασμένες βάσεις σκηνής στη λύση stage-on-granite, η οποία απαιτεί ο γρανίτης να έχει γενικά αυστηρότερες ανοχές σε κρίσιμες περιοχές, ακόμη και πρόσθετα χαρακτηριστικά, όπως εξωθημένες κοπές ή/και σπειροειδή χαλύβδινα ένθετα, για παράδειγμα. Ωστόσο, στη μελέτη περίπτωσης μας, η προστιθέμενη πολυπλοκότητα της δομής του γρανίτη αντισταθμίζεται με το παραπάνω από την απλοποίηση στα εξαρτήματα της μηχανής.
Εργασία και Γενικά Έξοδα
Λόγω των πολλών ομοιοτήτων στη συναρμολόγηση και τον έλεγχο τόσο του συστήματος IGM όσο και του συστήματος stage-on granite, δεν υπάρχει σημαντική διαφορά στο κόστος εργασίας και στα γενικά έξοδα.
Μόλις συνδυαστούν όλοι αυτοί οι παράγοντες κόστους, η συγκεκριμένη λύση IGM με μηχανικά ρουλεμάν που εξετάστηκε σε αυτή τη μελέτη είναι περίπου 15% λιγότερο δαπανηρή από τη λύση με μηχανικά ρουλεμάν, σε στάδιο επί γρανίτη.
Φυσικά, τα αποτελέσματα της οικονομικής ανάλυσης δεν εξαρτώνται μόνο από χαρακτηριστικά όπως το μήκος διαδρομής, η ακρίβεια και η ικανότητα φόρτωσης, αλλά και από παράγοντες όπως η επιλογή του προμηθευτή γρανίτη. Επιπλέον, είναι συνετό να ληφθούν υπόψη τα έξοδα αποστολής και εφοδιαστικής που σχετίζονται με την προμήθεια μιας κατασκευής από γρανίτη. Ιδιαίτερα χρήσιμο για πολύ μεγάλα συστήματα γρανίτη, αν και ισχύει για όλα τα μεγέθη, η επιλογή ενός εξειδικευμένου προμηθευτή γρανίτη σε κοντινή απόσταση από την τοποθεσία της τελικής συναρμολόγησης του συστήματος μπορεί επίσης να βοηθήσει στην ελαχιστοποίηση του κόστους.
Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι αυτή η ανάλυση δεν λαμβάνει υπόψη το κόστος μετά την υλοποίηση. Για παράδειγμα, ας υποθέσουμε ότι καθίσταται απαραίτητη η συντήρηση του συστήματος κίνησης με την επισκευή ή την αντικατάσταση ενός άξονα κίνησης. Ένα σύστημα σκηνής σε γρανίτη μπορεί να συντηρηθεί απλώς αφαιρώντας και επισκευάζοντας/αντικαθιστώντας τον επηρεαζόμενο άξονα. Λόγω του πιο αρθρωτού σχεδιασμού σκηνής, αυτό μπορεί να γίνει με σχετική ευκολία και ταχύτητα, παρά το υψηλότερο αρχικό κόστος του συστήματος. Παρόλο που τα συστήματα IGM μπορούν γενικά να αποκτηθούν με χαμηλότερο κόστος από τα αντίστοιχα σκηνής σε γρανίτη, μπορεί να είναι πιο δύσκολο να αποσυναρμολογηθούν και να συντηρηθούν λόγω της ολοκληρωμένης φύσης της κατασκευής.
Σύναψη
Σαφώς, κάθε τύπος σχεδιασμού πλατφόρμας κίνησης — stage-on granite και IGM — μπορεί να προσφέρει ξεχωριστά οφέλη. Ωστόσο, δεν είναι πάντα προφανές ποια είναι η ιδανική επιλογή για μια συγκεκριμένη εφαρμογή κίνησης. Επομένως, είναι πολύ ωφέλιμο να συνεργαστείτε με έναν έμπειρο προμηθευτή συστημάτων κίνησης και αυτοματισμού, όπως η Aerotech, που προσφέρει μια σαφώς επικεντρωμένη στην εφαρμογή, συμβουλευτική προσέγγιση για την διερεύνηση και την παροχή πολύτιμων πληροφοριών σχετικά με εναλλακτικές λύσεις σε απαιτητικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης και αυτοματισμού. Η κατανόηση όχι μόνο της διαφοράς μεταξύ αυτών των δύο ποικιλιών λύσεων αυτοματισμού, αλλά και των θεμελιωδών πτυχών των προβλημάτων που καλούνται να λύσουν, είναι το βασικό κλειδί για την επιτυχία στην επιλογή ενός συστήματος κίνησης που αντιμετωπίζει τόσο τους τεχνικούς όσο και τους οικονομικούς στόχους του έργου.
Από την AEROTECH.
Ώρα δημοσίευσης: 31 Δεκεμβρίου 2021