Η επιλογή της καταλληλότερης πλατφόρμας γραμμικής κίνησης βασισμένο σε γρανίτη για μια δεδομένη εφαρμογή εξαρτάται από μια σειρά παραγόντων και μεταβλητών. Είναι σημαντικό να αναγνωρίσουμε ότι κάθε εφαρμογή έχει το δικό της μοναδικό σύνολο απαιτήσεων που πρέπει να γίνουν κατανοητές και προτεραιότητα προκειμένου να επιδιώξουν μια αποτελεσματική λύση όσον αφορά μια πλατφόρμα κίνησης.
Μία από τις πιο πανταχού παρούσες λύσεις περιλαμβάνει την τοποθέτηση διακριτών σταδίων τοποθέτησης σε μια δομή γρανίτη. Μια άλλη κοινή λύση ενσωματώνει τα συστατικά που περιλαμβάνουν τους άξονες κίνησης απευθείας στον ίδιο τον γρανίτη. Η επιλογή μεταξύ μιας πλατφόρμας σκηνής-σε-γρανίτη και μιας πλατφόρμας ενσωματωμένης-γρανίτη (IGM) είναι μία από τις προηγούμενες αποφάσεις που πρέπει να ληφθούν στη διαδικασία επιλογής. Υπάρχουν σαφείς διακρίσεις μεταξύ των δύο τύπων λύσεων και φυσικά το καθένα έχει τα δικά του πλεονεκτήματα - και τις προειδοποιήσεις - που πρέπει να κατανοηθούν και να εξεταστούν προσεκτικά.
Για να προσφέρουμε καλύτερη γνώση αυτής της διαδικασίας λήψης αποφάσεων, αξιολογούμε τις διαφορές μεταξύ δύο θεμελιωδών σχεδίων πλατφόρμας γραμμικής κίνησης-μιας παραδοσιακής λύσης σταδίου-γρανίτη και μιας λύσης IGM-τόσο από τεχνικές όσο και από οικονομικές προοπτικές με τη μορφή μηχανικής μελέτης περιπτώσεων.
Φόντο
Για να διερευνήσουμε τις ομοιότητες και τις διαφορές μεταξύ των συστημάτων IGM και των παραδοσιακών συστημάτων σταδίου-γρανίτη, δημιουργήσαμε δύο σχέδια δοκιμής:
- Μηχανικό ρουλεμάν, σκηνικό-γρανίτη
- Μηχανικό ρουλεμάν, IgM
Και στις δύο περιπτώσεις, κάθε σύστημα αποτελείται από τρεις άξονες κίνησης. Ο άξονας Υ προσφέρει 1000 mm ταξιδιού και βρίσκεται στη βάση της δομής γρανίτη. Ο άξονας Χ, που βρίσκεται στη γέφυρα του συγκροτήματος με 400 mm ταξιδιού, μεταφέρει τον κατακόρυφο άξονα z με 100 mm ταξιδιού. Αυτή η ρύθμιση αντιπροσωπεύεται εικονογραφικά.
Για το σχεδιασμό σκηνής-σε-γρανίτη, επιλέξαμε ένα στάδιο ευρύ σώματος PRO560LM για τον άξονα Υ λόγω της μεγαλύτερης ικανότητας μεταφοράς φορτίου, κοινής για πολλές εφαρμογές κίνησης χρησιμοποιώντας αυτή τη διάταξη "Y/XZ split-bridge". Για τον άξονα Χ, επιλέξαμε ένα PRO280LM, το οποίο χρησιμοποιείται συνήθως ως άξονας γέφυρας σε πολλές εφαρμογές. Το PRO280LM προσφέρει μια πρακτική ισορροπία μεταξύ του αποτυπώματος και της ικανότητάς του να μεταφέρει έναν άξονα Z με ωφέλιμο φορτίο πελάτη.
Για τα σχέδια IGM, αναπαράξαμε στενά τις θεμελιώδεις έννοιες σχεδιασμού και τις διατάξεις των παραπάνω αξόνων, με την πρωταρχική διαφορά ότι οι άξονες IgM χτίζονται απευθείας στη δομή του γρανίτη και επομένως δεν διαθέτουν τις βάσεις με μηχανοστάσια που υπάρχουν στα σχέδια σταδίου-γνησίας.
Κοινές και στις δύο περιπτώσεις σχεδιασμού είναι ο άξονας z, ο οποίος επιλέχθηκε να είναι ένα στάδιο PRO190SL που οδηγείται από τη σφαίρα. Αυτός είναι ένας πολύ δημοφιλής άξονας που θα χρησιμοποιηθεί στον κατακόρυφο προσανατολισμό σε μια γέφυρα λόγω της γενναιόδωρης χωρητικότητας ωφέλιμου φορτίου και του σχετικά συμπαγούς συντελεστή μορφής.
Το σχήμα 2 απεικονίζει τα συγκεκριμένα συστήματα σταδίου-σε-γρανίτη και IgM που μελετήθηκαν.
Τεχνική σύγκριση
Τα συστήματα IGM σχεδιάζονται χρησιμοποιώντας μια ποικιλία τεχνικών και εξαρτημάτων που είναι παρόμοια με εκείνα που βρίσκονται στα παραδοσιακά σχέδια σταδίου-σε-γρανίτη. Ως αποτέλεσμα, υπάρχουν πολλές τεχνικές ιδιότητες μεταξύ των συστημάτων IGM και των συστημάτων σταδίου-γρανίτη. Αντιστρόφως, η ενσωμάτωση των άξονων κίνησης απευθείας στη δομή του γρανίτη προσφέρει διάφορα χαρακτηριστικά χαρακτηριστικά που διαφοροποιούν τα συστήματα IgM από συστήματα σκηνής-σε-γρανίτη.
Σχηματισμός
Ίσως η πιο προφανής ομοιότητα να αρχίζει με το θεμέλιο του μηχανήματος - τον γρανίτη. Παρόλο που υπάρχουν διαφορές στα χαρακτηριστικά και τις ανοχές μεταξύ των σχεδίων σκηνής-σε-γρανίτη και IgM, οι συνολικές διαστάσεις της βάσης γρανίτη, οι ανερχόμενες και η γέφυρα είναι ισοδύναμες. Αυτό οφείλεται κυρίως στο γεγονός ότι τα ονομαστικά και οριοθετημένα ταξίδια είναι πανομοιότυπα μεταξύ του Granite και του IgM.
Κατασκευή
Η έλλειψη βάσεων άξονα με μηχανοκίνητα συστατικά στον σχεδιασμό IGM παρέχει ορισμένα πλεονεκτήματα έναντι λύσεων σταδίου-σε-γρανίτη. Συγκεκριμένα, η μείωση των συστατικών στον δομικό βρόχο του IgM συμβάλλει στην αύξηση της ακαμψίας του συνολικού άξονα. Επιτρέπει επίσης μια μικρότερη απόσταση μεταξύ της βάσης γρανίτη και της επάνω επιφάνειας του φορέα. Σε αυτή τη συγκεκριμένη μελέτη περίπτωσης, ο σχεδιασμός IGM προσφέρει 33% χαμηλότερο ύψος επιφάνειας εργασίας (80 mm σε σύγκριση με 120 mm). Όχι μόνο αυτό το μικρότερο ύψος εργασίας επιτρέπει έναν πιο συμπαγή σχεδιασμό, αλλά επίσης μειώνει τις μετατοπίσεις του μηχανήματος από τον κινητήρα και τον κωδικοποιητή στο σημείο εργασίας, με αποτέλεσμα μειωμένα σφάλματα Abbe και επομένως ενισχυμένη απόδοση θέσης σημείων εργασίας.
Εξαρτήματα άξονα
Κοιτάζοντας βαθύτερα στο σχεδιασμό, οι λύσεις Stage-on-Granite και IgM μοιράζονται μερικά βασικά εξαρτήματα, όπως γραμμικούς κινητήρες και κωδικοποιητές θέσης. Η κοινή επιλογή forcer και μαγνήτης οδηγεί σε ισοδύναμες δυνατότητες δύναμης-εξόδου. Ομοίως, η χρήση των ίδιων κωδικοποιητών και στα δύο σχέδια παρέχει ταυτόσημα λεπτή ανάλυση για την τοποθέτηση ανατροφοδότησης. Ως αποτέλεσμα, η γραμμική ακρίβεια και η απόδοση της επαναληψιμότητας δεν διαφέρουν σημαντικά μεταξύ των λύσεων σταδίου-σε-γρανίτη και IgM. Παρόμοια διάταξη συστατικών, συμπεριλαμβανομένου του διαχωρισμού των εδράνων και της ανοχής, οδηγεί σε συγκρίσιμες επιδόσεις όσον αφορά τις γεωμετρικές κινήσεις σφαλμάτων (δηλαδή, οριζόντια και κατακόρυφη ευθεία, βήμα, ρολό και γυρίσματα). Τέλος, τα υποστηρικτικά στοιχεία των δύο σχεδίων, συμπεριλαμβανομένης της διαχείρισης καλωδίων, των ηλεκτρικών ορίων και των σκληροπυρηνικών, είναι ουσιαστικά πανομοιότυπα σε λειτουργία, αν και μπορεί να ποικίλουν κάπως σε φυσική εμφάνιση.
Έδρανα
Για αυτό το συγκεκριμένο σχέδιο, μια από τις πιο αξιοσημείωτες διαφορές είναι η επιλογή των γραμμικών οδηγών. Παρόλο που τα ρουλεμάν ανάκτηση με σφαίρες χρησιμοποιούνται τόσο στα συστήματα σταδίου-σε-γρανίτη και IGM, το σύστημα IGM καθιστά δυνατή την ενσωμάτωση μεγαλύτερων, σκληρότερων ρουλεμάν στο σχεδιασμό χωρίς να αυξάνονται το ύψος εργασίας του άξονα. Επειδή ο σχεδιασμός IGM βασίζεται στον γρανίτη ως βάση του, σε αντίθεση με μια ξεχωριστή βάση με μηχανοκίνητα συστατικά, είναι δυνατόν να ανακτηθούν ορισμένα από τα κατακόρυφα ακίνητα που διαφορετικά θα καταναλώνονται από μια κατεργασμένη βάση και ουσιαστικά να γεμίσουν αυτό το χώρο με μεγαλύτερα ρουλεμάν, ενώ εξακολουθεί να μειώνει το συνολικό ύψος της μεταφοράς πάνω από το γρανίτη.
Ακαμψία
Η χρήση μεγαλύτερων ρουλεμάν στο σχεδιασμό IGM έχει βαθιές επιπτώσεις στη γωνιακή δυσκαμψία. Στην περίπτωση του χαμηλότερου άξονα (Y), το διάλυμα IgM προσφέρει πάνω από 40% μεγαλύτερη δυσκαμψία, 30% μεγαλύτερη δυσκαμψία και 20% μεγαλύτερη δυσκαμψία από το αντίστοιχο σχεδιασμό σταδίου-σε-γρανίτη. Ομοίως, η γέφυρα του IGM προσφέρει μια τετραπλάσια αύξηση της δυσκαμψίας του κυλίνδρου, διπλάσια από την ακαμψία του βήματος και πάνω από 30% μεγαλύτερη δυσκαμψία από το στάδιο του γρανίτη. Η υψηλότερη γωνιακή δυσκαμψία είναι επωφελής επειδή συμβάλλει άμεσα στη βελτίωση της δυναμικής απόδοσης, η οποία είναι το κλειδί για την παροχή υψηλότερης απόδοσης μηχανής.
Χωρητικότητα φόρτωσης
Τα μεγαλύτερα ρουλεμάν της λύσης IGM επιτρέπουν μια ουσιαστικά υψηλότερη ικανότητα ωφέλιμου φορτίου από μια λύση σταδίου-σε-γρανίτη. Παρόλο που ο άξονας βάσης Pro560LM του διαλύματος σκηνής-σε-γρανίτη έχει χωρητικότητα φορτίου 150 kg, η αντίστοιχη λύση IgM μπορεί να φιλοξενήσει ένα ωφέλιμο φορτίο 300 kg. Παρομοίως, ο άξονας γέφυρας Pro280LM του σταδίου-σε-γρανίτη υποστηρίζει 150 kg, ενώ ο άξονας της γέφυρας της λύσης IgM μπορεί να μεταφέρει έως και 200 kg.
Μετακινούμενη μάζα
Ενώ τα μεγαλύτερα έδρανα στους άξονες IgM που φέρουν μηχανικά προσφέρουν καλύτερα χαρακτηριστικά γωνιακής απόδοσης και μεγαλύτερη ικανότητα μεταφοράς φορτίου, έρχονται επίσης με μεγαλύτερα, βαρύτερα φορτηγά. Επιπλέον, τα καροτσάκια IgM σχεδιάζονται έτσι ώστε ορισμένα κατεργασμένα χαρακτηριστικά που είναι απαραίτητα για έναν άξονα σταδίου-γρανίτη (αλλά δεν απαιτείται από έναν άξονα IgM) να αφαιρεθούν για να αυξήσουν την ακαμψία μέρους και να απλοποιήσουν την κατασκευή. Αυτοί οι παράγοντες σημαίνουν ότι ο άξονας IgM έχει μεγαλύτερη κινούμενη μάζα από έναν αντίστοιχο άξονα σταδίου-γρανίτη. Ένα αδιαμφισβήτητο μειονέκτημα είναι ότι η μέγιστη επιτάχυνση της IGM είναι χαμηλότερη, υποθέτοντας ότι η έξοδος της κινητήρας είναι αμετάβλητη. Ωστόσο, σε ορισμένες περιπτώσεις, μια μεγαλύτερη μετακινούμενη μάζα μπορεί να είναι επωφελής από την άποψη ότι η μεγαλύτερη αδράνεια της μπορεί να προσφέρει μεγαλύτερη αντίσταση στις διαταραχές, οι οποίες μπορούν να συσχετιστούν με την αυξημένη σταθερότητα στη θέση.
Δομική δυναμική
Η υψηλότερη δυσκαμψία του συστήματος IGM και η πιο άκαμπτη μεταφορά παρέχουν πρόσθετα οφέλη που είναι εμφανή μετά τη χρήση ενός πακέτου λογισμικού ανάλυσης πεπερασμένων στοιχείων (FEA) για την εκτέλεση μιας ανάλυσης modal. Σε αυτή τη μελέτη, εξετάσαμε την πρώτη απήχηση της κινούμενης μεταφοράς λόγω της επίδρασής της στο σερβοκίνητο εύρος ζώνης. Η μεταφορά PRO560LM συναντά συντονισμό στα 400 Hz, ενώ η αντίστοιχη μεταφορά IGM βιώνει την ίδια λειτουργία στα 430 Hz. Το σχήμα 3 απεικονίζει αυτό το αποτέλεσμα.
Ο υψηλότερος συντονισμός της λύσης IgM, σε σύγκριση με το παραδοσιακό σκηνικό-σε-γρανίτη, μπορεί να αποδοθεί εν μέρει στον πιο σκληρό φορέα και στο σχεδιασμό του ρουλεμάν. Ένας υψηλότερος συντονισμός μεταφοράς καθιστά δυνατή την ύπαρξη μεγαλύτερου εύρους ζώνης και επομένως βελτιωμένη δυναμική απόδοση.
Περιβάλλον λειτουργίας
Η δυνατότητα σφράγισης του άξονα είναι σχεδόν πάντα υποχρεωτική όταν υπάρχουν μολυσματικές ουσίες, είτε δημιουργούνται μέσω της διαδικασίας του χρήστη είτε υπάρχει με άλλο τρόπο στο περιβάλλον του μηχανήματος. Οι λύσεις σταδίου-σε-γρανίτη είναι ιδιαίτερα κατάλληλα σε αυτές τις καταστάσεις λόγω της εγγενώς κλειστής φύσης του άξονα. Τα γραμμικά στάδια προ-σειράς, για παράδειγμα, έρχονται εξοπλισμένα με σκληρές ακροδέκτες και πλευρικές σφραγίδες που προστατεύουν τα συστατικά του εσωτερικού σταδίου από τη μόλυνση σε εύλογο βαθμό. Αυτά τα στάδια μπορούν επίσης να ρυθμιστούν με προαιρετικούς υαλοκαθαριστήρες για να σαρώνουν τα συντρίμμια από το κορυφαίο σκληρό κάλυμμα καθώς η σκηνή διασχίζει. Από την άλλη πλευρά, οι πλατφόρμες κίνησης IGM είναι εγγενώς ανοιχτές στη φύση, με τα ρουλεμάν, τους κινητήρες και τους κωδικοποιητές εκτεθειμένους. Παρόλο που δεν είναι πρόβλημα σε καθαρότερα περιβάλλοντα, αυτό μπορεί να είναι προβληματικό όταν υπάρχει μόλυνση. Είναι δυνατόν να αντιμετωπιστούν αυτό το ζήτημα με την ενσωμάτωση ενός ειδικού καλύμματος τύπου Bellows σε ένα σχεδιασμό άξονα IgM για την παροχή προστασίας από τα συντρίμμια. Αλλά αν δεν εφαρμοστεί σωστά, οι φυσητήρες μπορούν να επηρεάσουν αρνητικά την κίνηση του άξονα, μεταδίδοντας εξωτερικές δυνάμεις στο φορείο καθώς κινείται μέσα από το πλήρες φάσμα του ταξιδιού.
Συντήρηση
Η εξυπηρέτηση είναι ένας διαφοροποιητής μεταξύ των πλατφορμών κίνησης σταδίου-on-granite και IGM. Οι γραμμικοί άξονες-κίνητρο είναι γνωστοί για την ευρωστία τους, αλλά μερικές φορές είναι απαραίτητο να εκτελεστεί συντήρηση. Ορισμένες λειτουργίες συντήρησης είναι σχετικά απλές και μπορούν να επιτευχθούν χωρίς να αφαιρεθούν ή να αποσυναρμολογηθούν ο άξονας, αλλά μερικές φορές απαιτείται μια πιο λεπτομερής δάκρυ. Όταν η πλατφόρμα κίνησης αποτελείται από διακριτά στάδια που τοποθετούνται σε γρανίτη, η συντήρηση είναι ένα εύλογα απλό έργο. Πρώτον, αποσυναρμολογήστε τη σκηνή από το γρανίτη και στη συνέχεια εκτελέστε τις απαραίτητες εργασίες συντήρησης και επανατοποθετήστε το. Ή απλά αντικαταστήστε το με μια νέα σκηνή.
Οι λύσεις IGM μπορούν μερικές φορές να είναι πιο δύσκολες κατά την εκτέλεση συντήρησης. Παρόλο που η αντικατάσταση ενός μόνο μαγνητικού τροχού του γραμμικού κινητήρα είναι πολύ απλή σε αυτή την περίπτωση, η πιο περίπλοκη συντήρηση και οι επισκευές συχνά περιλαμβάνουν πλήρη αποσυναρμολόγηση πολλών ή όλων των εξαρτημάτων που περιλαμβάνουν τον άξονα, το οποίο είναι πιο χρονοβόρο όταν τα εξαρτήματα τοποθετούνται απευθείας στον γρανίτη. Είναι επίσης πιο δύσκολο να επαναπροσδιορίσουμε τους άξονες που βασίζονται σε γρανίτη ο ένας στον άλλο μετά την εκτέλεση συντήρησης-μια εργασία που είναι πολύ πιο απλή με διακριτά στάδια.
Πίνακας 1. Μια περίληψη των θεμελιωδών τεχνικών διαφορών μεταξύ των μηχανικών διαλυμάτων σταδίου-γρανίτη και IgM.
| Περιγραφή | ΣΥΣΤΗΜΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ, ΜΗΧΑΝΙΚΟ ΕΛΑΤΗΜΕΝΟ | Σύστημα IGM, μηχανικό ρουλεμάν | |||
| Άξονας βάσης (y) | Άξονας γέφυρας (x) | Άξονας βάσης (y) | Άξονας γέφυρας (x) | ||
| Κανονικοποιημένη ακαμψία | Κατακόρυφος | 1.0 | 1.0 | 1.2 | 1.1 |
| Πλευρικός | 1.5 | ||||
| Πίσσα | 1.3 | 2.0 | |||
| Ρολό | 1.4 | 4.1 | |||
| Εκτρέπομαι της οδού | 1.2 | 1.3 | |||
| Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου (kg) | 150 | 150 | 300 | 200 | |
| Μετακίνηση μάζας (kg) | 25 | 14 | 33 | 19 | |
| Ύψος επιτραπέζιου υπολογιστή (mm) | 120 | 120 | 80 | 80 | |
| Σφράγισμα | Οι σκληρές και πλευρικές σφραγίδες προσφέρουν προστασία από τα συντρίμμια που εισέρχονται στον άξονα. | Το IGM είναι συνήθως ανοιχτό σχέδιο. Η σφράγιση απαιτεί την προσθήκη καλύμματος Bellows Way ή παρόμοια. | |||
| Εξυπηρέτηση | Τα στάδια των εξαρτημάτων μπορούν να αφαιρεθούν και να εξυπηρετηθούν εύκολα ή να αντικατασταθούν. | Οι άξονες είναι εγγενώς ενσωματωμένοι στη δομή του γρανίτη, καθιστώντας τη συντήρηση πιο δύσκολη. | |||
Οικονομική σύγκριση
Ενώ το απόλυτο κόστος οποιουδήποτε συστήματος κίνησης θα ποικίλλει ανάλογα με διάφορους παράγοντες, όπως το μήκος του ταξιδιού, η ακρίβεια του άξονα, η χωρητικότητα φορτίου και οι δυναμικές δυνατότητες, οι σχετικές συγκρίσεις των ανάλογων συστημάτων IGM και των συνθηκών σταδίου που διεξάγονται σε αυτή τη μελέτη υποδεικνύουν ότι οι λύσεις IgM είναι ικανά να προσφέρουν κίνηση μέσου έως υψηλής προέλευσης σε μετριοπαθές κόστος από το χαμηλότερο κόστος.
Η οικονομική μας μελέτη αποτελείται από τρία βασικά στοιχεία κόστους: εξαρτήματα μηχανών (συμπεριλαμβανομένων τόσο των κατασκευασμένων εξαρτημάτων όσο και των αγορασμένων εξαρτημάτων), της συναρμολόγησης γρανίτη και της εργασίας και των γενικών εξόδων.
Μέρη μηχανών
Μια λύση IGM προσφέρει αξιοσημείωτη εξοικονόμηση σε μια λύση σκηνής-σε-γρανίτη όσον αφορά τα τμήματα μηχανών. Αυτό οφείλεται κατά κύριο λόγο στην έλλειψη βάσεων σταδίων από το IgM στους άξονες Υ και Χ, οι οποίες προσθέτουν πολυπλοκότητα και κόστος για τις λύσεις σκηνής-σε-γρανίτες. Περαιτέρω, η εξοικονόμηση κόστους μπορεί να αποδοθεί στη σχετική απλοποίηση άλλων κατεργασμένων τμημάτων στη λύση IgM, όπως τα κινούμενα βαγόνια, τα οποία μπορούν να έχουν απλούστερα χαρακτηριστικά και κάπως πιο χαλαρές ανοχές όταν έχουν σχεδιαστεί για χρήση σε ένα σύστημα IGM.
Συγκροτήματα γρανίτη
Παρόλο που τα συγκροτήματα γρανίτη-θύλακα-γέφυρας-γρανίτη τόσο στα συστήματα IGM όσο και στα συστήματα σκηνής-σε-γρανίτη φαίνεται να έχουν παρόμοιο μορφή παράγοντα και εμφάνιση, το συγκρότημα γρανίτη IgM είναι οριακά πιο ακριβό. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο γρανίτης στο διάλυμα IgM αντικαθιστά τις βάσεις κατεργασμένης σκηνής στο διάλυμα σκηνής-σε-γρανίτη, η οποία απαιτεί από τον γρανίτη να έχει γενικά αυστηρότερες ανοχές σε κρίσιμες περιοχές και ακόμη και πρόσθετα χαρακτηριστικά, όπως εξωθημένες περικοπές ή/και ένθετα χάλυβα με σπείρωμα, για παράδειγμα. Ωστόσο, στην μελέτη περίπτωσης, η προστιθέμενη πολυπλοκότητα της δομής γρανίτη αντισταθμίζεται περισσότερο από την απλούστευση σε τμήματα μηχανών.
Εργασία και γενικά έξοδα
Λόγω των πολλών ομοιοτήτων στη συναρμολόγηση και τη δοκιμή τόσο των συστημάτων IGM όσο και στα στάδια-σε-γρανίτα, δεν υπάρχει σημαντική διαφορά στο κόστος εργασίας και τα γενικά έξοδα.
Μόλις συνδυαστούν όλοι αυτοί οι παράγοντες κόστους, η ειδική μηχανική λύση IgM που εξετάστηκε σε αυτή τη μελέτη είναι περίπου 15% λιγότερο δαπανηρή από τη μηχανική διάλυμα που φέρει τη σκηνή.
Φυσικά, τα αποτελέσματα της οικονομικής ανάλυσης εξαρτώνται όχι μόνο από χαρακτηριστικά όπως το μήκος του ταξιδιού, η ακρίβεια και η χωρητικότητα φορτίου, αλλά και από παράγοντες όπως η επιλογή του προμηθευτή γρανίτη. Επιπλέον, είναι συνετό να εξεταστεί το κόστος αποστολής και εφοδιαστικής που σχετίζεται με την προμήθεια δομής γρανίτη. Ιδιαίτερα χρήσιμο για πολύ μεγάλα συστήματα γρανίτη, αν και είναι αληθινό για όλα τα μεγέθη, επιλέγοντας έναν εξειδικευμένο προμηθευτή γρανίτη σε στενότερη γειτνίαση με τη θέση της συναρμολόγησης του τελικού συστήματος μπορεί να βοηθήσει στην ελαχιστοποίηση του κόστους.
Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι η ανάλυση αυτή δεν εξετάζει το κόστος μετά την εφαρμογή. Για παράδειγμα, ας υποθέσουμε ότι είναι απαραίτητο να εξυπηρετήσουμε το σύστημα κίνησης, επισκευάζοντας ή αντικαθιστώντας έναν άξονα κίνησης. Ένα σύστημα σκηνής-σε-γρανίτη μπορεί να εξυπηρετηθεί απλά αφαιρώντας και την επιδιόρθωση/αντικατάσταση του επηρεαζόμενου άξονα. Λόγω του πιο αρθρωτού σχεδιασμού σε στάδιο, αυτό μπορεί να γίνει με σχετική ευκολία και ταχύτητα, παρά το υψηλότερο αρχικό κόστος του συστήματος. Παρόλο που τα συστήματα IGM μπορούν γενικά να ληφθούν με χαμηλότερο κόστος από τους ομολόγους τους σε στάδιο-γρανίτη, μπορεί να είναι πιο δύσκολο να αποσυναρμολογηθούν και να εξυπηρετήσουν λόγω της ολοκληρωμένης φύσης της κατασκευής.
Σύναψη
Σαφώς κάθε τύπος σχεδιασμού πλατφόρμας κίνησης-σκηνής-σε-γρανίτη και IGM-μπορεί να προσφέρει ξεχωριστά οφέλη. Ωστόσο, δεν είναι πάντα προφανές ποια είναι η πιο ιδανική επιλογή για μια συγκεκριμένη εφαρμογή κίνησης. Ως εκ τούτου, είναι πολύ ευεργετικό να συνεργαστούμε με έναν έμπειρο προμηθευτή συστημάτων κίνησης και αυτοματισμού, όπως η Aerotech, που προσφέρει μια σαφώς επικεντρωμένη σε εφαρμογές, συμβουλευτική προσέγγιση για να διερευνήσει και να παρέχει πολύτιμη εικόνα για εναλλακτικές λύσεις σε προκλητικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης και αυτοματισμού. Η κατανόηση όχι μόνο της διαφοράς μεταξύ αυτών των δύο ποικιλιών λύσεων αυτοματισμού, αλλά και των θεμελιωδών πτυχών των προβλημάτων που απαιτούνται για την επίλυση, είναι το υποκείμενο κλειδί για την επιτυχία στην επιλογή ενός συστήματος κίνησης που να αντιμετωπίζει τόσο τους τεχνικούς όσο και τους οικονομικούς στόχους του έργου.
Από την Aerotech.
Χρόνος δημοσίευσης: Δεκ-31-2021