Η διαφορά μεταξύ Stage-on-Granite και ολοκληρωμένων συστημάτων κίνησης γρανίτη

Η επιλογή της πιο κατάλληλης πλατφόρμας γραμμικής κίνησης με βάση γρανίτη για μια δεδομένη εφαρμογή εξαρτάται από μια σειρά παραγόντων και μεταβλητών.Είναι σημαντικό να αναγνωρίσουμε ότι κάθε εφαρμογή έχει το δικό της μοναδικό σύνολο απαιτήσεων που πρέπει να κατανοηθούν και να ιεραρχηθούν προκειμένου να επιδιωχθεί μια αποτελεσματική λύση όσον αφορά μια πλατφόρμα κίνησης.

Μια από τις πιο απανταχού λύσεις περιλαμβάνει την τοποθέτηση διακριτών σταδίων τοποθέτησης σε μια δομή από γρανίτη.Μια άλλη κοινή λύση ενσωματώνει τα εξαρτήματα που αποτελούν τους άξονες κίνησης απευθείας στον ίδιο τον γρανίτη.Η επιλογή μεταξύ μιας πλατφόρμας κίνησης σταδίου σε γρανίτη και μιας πλατφόρμας κίνησης ολοκληρωμένου γρανίτη (IGM) είναι μία από τις προηγούμενες αποφάσεις που πρέπει να ληφθούν στη διαδικασία επιλογής.Υπάρχουν σαφείς διακρίσεις μεταξύ των δύο τύπων λύσεων, και φυσικά ο καθένας έχει τα δικά του πλεονεκτήματα —και προειδοποιήσεις— που πρέπει να κατανοηθούν και να εξεταστούν προσεκτικά.

Για να προσφέρουμε καλύτερη εικόνα σε αυτήν τη διαδικασία λήψης αποφάσεων, αξιολογούμε τις διαφορές μεταξύ δύο θεμελιωδών σχεδίων πλατφόρμας γραμμικής κίνησης - μια παραδοσιακή λύση επί γρανίτη και μια λύση IGM - τόσο από τεχνική όσο και από οικονομική άποψη με τη μορφή μηχανικής φέρουσα μελέτη περίπτωσης.

Ιστορικό

Για να διερευνήσουμε τις ομοιότητες και τις διαφορές μεταξύ των συστημάτων IGM και των παραδοσιακών συστημάτων stage-on-granite, δημιουργήσαμε δύο σχέδια δοκιμής:

  • Μηχανικό ρουλεμάν, σκηνικό σε γρανίτη
  • Μηχανικό ρουλεμάν, IGM

Και στις δύο περιπτώσεις, κάθε σύστημα αποτελείται από τρεις άξονες κίνησης.Ο άξονας Υ προσφέρει διαδρομή 1000 mm και βρίσκεται στη βάση της γρανιτένιας κατασκευής.Ο άξονας Χ, που βρίσκεται στη γέφυρα του συγκροτήματος με διαδρομή 400 mm, φέρει τον κάθετο άξονα Ζ με διαδρομή 100 mm.Αυτή η διάταξη απεικονίζεται εικονογραφικά.

 

Για τη σχεδίαση σκηνής σε γρανίτη, επιλέξαμε μια εξέδρα με πλατύ σώμα PRO560LM για τον άξονα Y λόγω της μεγαλύτερης ικανότητας μεταφοράς φορτίου, που είναι κοινή για πολλές εφαρμογές κίνησης που χρησιμοποιούν αυτή τη διάταξη "Y/XZ split-bridge".Για τον άξονα Χ, επιλέξαμε ένα PRO280LM, το οποίο χρησιμοποιείται συνήθως ως άξονας γέφυρας σε πολλές εφαρμογές.Το PRO280LM προσφέρει μια πρακτική ισορροπία μεταξύ του αποτυπώματός του και της ικανότητάς του να μεταφέρει έναν άξονα Z με ωφέλιμο φορτίο πελάτη.

Για τα σχέδια IGM, επαναλάβαμε στενά τις θεμελιώδεις σχεδιαστικές έννοιες και τις διατάξεις των παραπάνω αξόνων, με την κύρια διαφορά ότι οι άξονες IGM είναι ενσωματωμένοι απευθείας στη δομή από γρανίτη και επομένως δεν διαθέτουν τις βάσεις μηχανικών εξαρτημάτων που υπάρχουν στη σκηνή - σχέδια από γρανίτη.

Συνηθισμένος και στις δύο περιπτώσεις σχεδιασμού είναι ο άξονας Z, ο οποίος επιλέχθηκε να είναι μια βαθμίδα PRO190SL με σφαιρική βίδα.Αυτός είναι ένας πολύ δημοφιλής άξονας που χρησιμοποιείται στον κατακόρυφο προσανατολισμό σε μια γέφυρα λόγω της γενναιόδωρης χωρητικότητας ωφέλιμου φορτίου και του σχετικά συμπαγούς συντελεστή μορφής.

Το Σχήμα 2 απεικονίζει τα συγκεκριμένα συστήματα σταδίου σε γρανίτη και IGM που μελετήθηκαν.

Σχήμα 2. Πλατφόρμες κίνησης με μηχανική βάση που χρησιμοποιούνται για αυτήν την περίπτωση μελέτης: (α) Διάλυμα Stage-on-Granite και (β) διάλυμα IGM.

Τεχνική Σύγκριση

Τα συστήματα IGM σχεδιάζονται χρησιμοποιώντας μια ποικιλία τεχνικών και εξαρτημάτων που είναι παρόμοια με εκείνα που συναντώνται στα παραδοσιακά σχέδια από γρανίτη.Ως αποτέλεσμα, υπάρχουν πολλές κοινές τεχνικές ιδιότητες μεταξύ των συστημάτων IGM και των συστημάτων step-on-granite.Αντίθετα, η ενσωμάτωση των αξόνων κίνησης απευθείας στη δομή του γρανίτη προσφέρει πολλά διακριτικά χαρακτηριστικά που διαφοροποιούν τα συστήματα IGM από τα συστήματα στάδιο-on-γρανίτη.

Form Factor

Ίσως η πιο προφανής ομοιότητα ξεκινά με τη βάση της μηχανής - τον γρανίτη.Παρόλο που υπάρχουν διαφορές στα χαρακτηριστικά και τις ανοχές μεταξύ των σχεδίων σκηνής με γρανίτη και IGM, οι συνολικές διαστάσεις της βάσης από γρανίτη, των ανυψωτικών και της γέφυρας είναι ισοδύναμες.Αυτό οφείλεται κυρίως στο ότι οι ονομαστικές και οι οριακές διαδρομές είναι πανομοιότυπες μεταξύ στάθμης σε γρανίτη και IGM.

Κατασκευή

Η έλλειψη βάσεων αξόνων κατεργασμένων εξαρτημάτων στον σχεδιασμό IGM παρέχει ορισμένα πλεονεκτήματα σε σχέση με τις λύσεις σταδίου σε γρανίτη.Συγκεκριμένα, η μείωση των εξαρτημάτων στον δομικό βρόχο του IGM συμβάλλει στην αύξηση της συνολικής ακαμψίας του άξονα.Επιτρέπει επίσης μικρότερη απόσταση μεταξύ της βάσης από γρανίτη και της επάνω επιφάνειας του φορείου.Στη συγκεκριμένη μελέτη περίπτωσης, ο σχεδιασμός IGM προσφέρει 33% χαμηλότερο ύψος επιφάνειας εργασίας (80 mm σε σύγκριση με 120 mm).Αυτό το μικρότερο ύψος εργασίας όχι μόνο επιτρέπει μια πιο συμπαγή σχεδίαση, αλλά επίσης μειώνει τις μετατοπίσεις του μηχανήματος από τον κινητήρα και τον κωδικοποιητή στο σημείο εργασίας, με αποτέλεσμα μειωμένα σφάλματα Abbe και επομένως βελτιωμένη απόδοση τοποθέτησης σημείου εργασίας.

Εξαρτήματα Άξονα

Εξετάζοντας βαθύτερα τη σχεδίαση, οι λύσεις stage-on-granite και IGM μοιράζονται ορισμένα βασικά στοιχεία, όπως γραμμικούς κινητήρες και κωδικοποιητές θέσης.Η κοινή επιλογή τροχιάς δύναμης και μαγνήτη οδηγεί σε ισοδύναμες δυνατότητες εξόδου δύναμης.Ομοίως, η χρήση των ίδιων κωδικοποιητών και στα δύο σχέδια παρέχει την ίδια λεπτή ανάλυση για την ανάδραση θέσης.Ως αποτέλεσμα, η απόδοση της γραμμικής ακρίβειας και επαναληψιμότητας δεν διαφέρει σημαντικά μεταξύ των λύσεων επί σκηνής γρανίτη και IGM.Παρόμοια διάταξη εξαρτημάτων, συμπεριλαμβανομένου του διαχωρισμού και της ανοχής ρουλεμάν, οδηγεί σε συγκρίσιμες επιδόσεις όσον αφορά τις κινήσεις γεωμετρικών σφαλμάτων (δηλ. οριζόντια και κατακόρυφη ευθύτητα, βήμα, κύλιση και εκτροπή).Τέλος, τα υποστηρικτικά στοιχεία και των δύο σχεδίων, συμπεριλαμβανομένης της διαχείρισης καλωδίων, των ηλεκτρικών ορίων και των σκληρών στοπ, είναι ουσιαστικά πανομοιότυπα στη λειτουργία, αν και μπορεί να διαφέρουν κάπως στη φυσική τους εμφάνιση.

Ρουλεμάν

Για τη συγκεκριμένη σχεδίαση, μια από τις πιο αξιοσημείωτες διαφορές είναι η επιλογή των γραμμικών ρουλεμάν οδηγών.Παρόλο που τα ρουλεμάν ανακυκλοφορίας χρησιμοποιούνται τόσο σε συστήματα στάθμης σε γρανίτη όσο και σε συστήματα IGM, το σύστημα IGM καθιστά δυνατή την ενσωμάτωση μεγαλύτερων, πιο άκαμπτων ρουλεμάν στη σχεδίαση χωρίς αύξηση του ύψους εργασίας του άξονα.Επειδή ο σχεδιασμός του IGM βασίζεται στον γρανίτη ως βάση του, σε αντίθεση με μια ξεχωριστή βάση κατασκευασμένων εξαρτημάτων, είναι δυνατό να ανακτηθεί μέρος της κάθετης ακίνητης περιουσίας που διαφορετικά θα καταναλωνόταν από μια κατεργασμένη βάση και ουσιαστικά να γεμίσει αυτόν τον χώρο με μεγαλύτερη ρουλεμάν ενώ παράλληλα μειώνεται το συνολικό ύψος μεταφοράς πάνω από τον γρανίτη.

Ακαμψία

Η χρήση μεγαλύτερων ρουλεμάν στη σχεδίαση IGM έχει βαθιά επίδραση στη γωνιακή ακαμψία.Στην περίπτωση του κάτω άξονα ευρείας ατράκτου (Y), η λύση IGM προσφέρει πάνω από 40% μεγαλύτερη ακαμψία κυλίνδρων, 30% μεγαλύτερη ακαμψία βήματος και 20% μεγαλύτερη ακαμψία εκτροπής από μια αντίστοιχη σχεδίαση επί σκηνής από γρανίτη.Ομοίως, η γέφυρα του IGM προσφέρει τετραπλάσια αύξηση στην ακαμψία του κυλίνδρου, διπλάσια ακαμψία βήματος και περισσότερο από 30% μεγαλύτερη ακαμψία εκτροπής από την αντίστοιχη στάθμη σε γρανίτη.Η υψηλότερη γωνιακή ακαμψία είναι πλεονεκτική επειδή συμβάλλει άμεσα στη βελτιωμένη δυναμική απόδοση, η οποία είναι το κλειδί για την επίτευξη υψηλότερης απόδοσης της μηχανής.

Χωρητικότητα φορτίου

Τα μεγαλύτερα ρουλεμάν της λύσης IGM επιτρέπουν μια σημαντικά μεγαλύτερη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου από μια λύση γρανίτη σε στάδιο.Παρόλο που ο άξονας βάσης PRO560LM της λύσης σταδίου σε γρανίτη έχει χωρητικότητα φορτίου 150 kg, η αντίστοιχη λύση IGM μπορεί να φιλοξενήσει ωφέλιμο φορτίο 300 kg.Ομοίως, ο άξονας γέφυρας PRO280LM του stage-on-granite υποστηρίζει 150 kg, ενώ ο άξονας γέφυρας της λύσης IGM μπορεί να μεταφέρει έως και 200 ​​kg.

Κινούμενη μάζα

Ενώ τα μεγαλύτερα ρουλεμάν στους άξονες IGM με μηχανικά ρουλεμάν προσφέρουν καλύτερα χαρακτηριστικά γωνιακής απόδοσης και μεγαλύτερη ικανότητα μεταφοράς φορτίου, συνοδεύονται επίσης από μεγαλύτερα, βαρύτερα φορτηγά.Επιπλέον, τα βαγόνια IGM έχουν σχεδιαστεί έτσι ώστε ορισμένα μηχανικά χαρακτηριστικά που είναι απαραίτητα για έναν άξονα στάθμης σε γρανίτη (αλλά δεν απαιτούνται από έναν άξονα IGM) αφαιρούνται για να αυξηθεί η ακαμψία του εξαρτήματος και να απλοποιηθεί η κατασκευή.Αυτοί οι παράγοντες σημαίνουν ότι ο άξονας IGM έχει μεγαλύτερη κινούμενη μάζα από έναν αντίστοιχο άξονα «στάδιο σε γρανίτη».Ένα αναμφισβήτητο μειονέκτημα είναι ότι η μέγιστη επιτάχυνση του IGM είναι χαμηλότερη, αν υποτεθεί ότι η απόδοση της δύναμης του κινητήρα είναι αμετάβλητη.Ωστόσο, σε ορισμένες περιπτώσεις, μια μεγαλύτερη κινούμενη μάζα μπορεί να είναι πλεονεκτική από την άποψη ότι η μεγαλύτερη αδράνειά της μπορεί να παρέχει μεγαλύτερη αντίσταση σε διαταραχές, που μπορεί να συσχετίζονται με αυξημένη σταθερότητα στη θέση.

Δομική Δυναμική

Η υψηλότερη ακαμψία ρουλεμάν του συστήματος IGM και η πιο άκαμπτη μεταφορά παρέχουν πρόσθετα πλεονεκτήματα που είναι εμφανή μετά τη χρήση ενός πακέτου λογισμικού ανάλυσης πεπερασμένων στοιχείων (FEA) για την εκτέλεση μιας τροπικής ανάλυσης.Σε αυτή τη μελέτη, εξετάσαμε τον πρώτο συντονισμό του κινούμενου φορείου λόγω της επίδρασής του στο εύρος ζώνης του σερβομηχανισμού.Ο φορέας PRO560LM συναντά συντονισμό στα 400 Hz, ενώ ο αντίστοιχος φορέας IGM έχει την ίδια λειτουργία στα 430 Hz.Το Σχήμα 3 απεικονίζει αυτό το αποτέλεσμα.

Σχήμα 3. Έξοδος FEA που δείχνει τον πρώτο τρόπο μεταφοράς δόνησης για τον άξονα βάσης του μηχανικού συστήματος ρουλεμάν: (α) άξονας Υ σταδίου σε γρανίτη στα 400 Hz και (β) άξονας Υ IGM στα 430 Hz.

Ο υψηλότερος συντονισμός της λύσης IGM, σε σύγκριση με τον παραδοσιακό γρανίτη, μπορεί να αποδοθεί εν μέρει στον πιο άκαμπτο σχεδιασμό του φορείου και του ρουλεμάν.Ένας υψηλότερος συντονισμός μεταφοράς καθιστά δυνατό να έχουμε μεγαλύτερο εύρος ζώνης σερβομηχανισμού και επομένως βελτιωμένη δυναμική απόδοση.

Λειτουργικό περιβάλλον

Η στεγανότητα του άξονα είναι σχεδόν πάντα υποχρεωτική όταν υπάρχουν ρύποι, είτε παράγονται μέσω της διαδικασίας του χρήστη είτε υπάρχουν με άλλο τρόπο στο περιβάλλον του μηχανήματος.Οι λύσεις σταδίου σε γρανίτη είναι ιδιαίτερα κατάλληλες σε αυτές τις καταστάσεις λόγω της εγγενώς κλειστής φύσης του άξονα.Οι γραμμικές βαθμίδες της σειράς PRO, για παράδειγμα, είναι εξοπλισμένες με σκληρά εξώφυλλα και πλευρικές σφραγίδες που προστατεύουν τα εσωτερικά εξαρτήματα της σκηνής από μόλυνση σε εύλογο βαθμό.Αυτά τα στάδια μπορούν επίσης να διαμορφωθούν με προαιρετικούς επιτραπέζιους υαλοκαθαριστήρες για να απομακρύνουν τα υπολείμματα από το επάνω σκληρό εξώφυλλο καθώς η σκηνή διασχίζει.Από την άλλη πλευρά, οι πλατφόρμες κίνησης IGM είναι εγγενώς ανοιχτές στη φύση, με εκτεθειμένα τα έδρανα, τους κινητήρες και τους κωδικοποιητές.Αν και δεν αποτελεί πρόβλημα σε καθαρότερα περιβάλλοντα, αυτό μπορεί να είναι προβληματικό όταν υπάρχει μόλυνση.Είναι δυνατό να αντιμετωπιστεί αυτό το ζήτημα ενσωματώνοντας ένα ειδικό κάλυμμα τύπου φυσούνας σε ένα σχέδιο άξονα IGM για την παροχή προστασίας από τα συντρίμμια.Αλλά εάν δεν εφαρμοστεί σωστά, η φυσούνα μπορεί να επηρεάσει αρνητικά την κίνηση του άξονα μεταδίδοντας εξωτερικές δυνάμεις στο φορείο καθώς κινείται σε όλο το εύρος διαδρομής του.

Συντήρηση

Η δυνατότητα συντήρησης είναι ένας διαφοροποιητής μεταξύ των πλατφορμών κίνησης stage-on-granite και IGM.Οι άξονες γραμμικού κινητήρα είναι ευρέως γνωστοί για την στιβαρότητά τους, αλλά μερικές φορές είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί συντήρηση.Ορισμένες εργασίες συντήρησης είναι σχετικά απλές και μπορούν να πραγματοποιηθούν χωρίς αφαίρεση ή αποσυναρμολόγηση του εν λόγω άξονα, αλλά μερικές φορές απαιτείται πιο ενδελεχής αποκοπή.Όταν η πλατφόρμα κίνησης αποτελείται από διακριτά στάδια τοποθετημένα σε γρανίτη, η συντήρηση είναι μια αρκετά απλή εργασία.Αρχικά, αποσυναρμολογήστε τη σκηνή από τον γρανίτη, στη συνέχεια εκτελέστε τις απαραίτητες εργασίες συντήρησης και τοποθετήστε την ξανά.Ή, απλώς αντικαταστήστε το με ένα νέο στάδιο.

Οι λύσεις IGM μπορεί μερικές φορές να είναι πιο δύσκολες κατά την εκτέλεση συντήρησης.Αν και η αντικατάσταση ενός μονού μαγνητικού ίχνους του γραμμικού κινητήρα είναι πολύ απλή σε αυτή την περίπτωση, η πιο περίπλοκη συντήρηση και επισκευές συχνά περιλαμβάνουν την πλήρη αποσυναρμολόγηση πολλών ή όλων των εξαρτημάτων που αποτελούν τον άξονα, κάτι που είναι πιο χρονοβόρο όταν τα εξαρτήματα τοποθετούνται απευθείας σε γρανίτη.Είναι επίσης πιο δύσκολο να ευθυγραμμιστούν εκ νέου οι άξονες που βασίζονται σε γρανίτη μεταξύ τους μετά την εκτέλεση συντήρησης - μια εργασία που είναι πολύ πιο απλή με διακριτά στάδια.

Πίνακας 1. Μια σύνοψη των θεμελιωδών τεχνικών διαφορών μεταξύ των λύσεων μηχανικής βάσης επί γρανίτη και IGM.

Περιγραφή Σύστημα Stage-on-Granite, Μηχανικό Ρουλεμάν Σύστημα IGM, Μηχανικό Ρουλεμάν
Άξονας βάσης (Y) Άξονας Γέφυρας (X) Άξονας βάσης (Y) Άξονας Γέφυρας (X)
Κανονικοποιημένη ακαμψία Κατακόρυφος 1.0 1.0 1.2 1.1
Πλευρικός 1.5
Πίσσα 1.3 2.0
Ρολό 1.4 4.1
Εκτρέπομαι της οδού 1.2 1.3
Χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου (kg) 150 150 300 200
Κινούμενη μάζα (kg) 25 14 33 19
Ύψος επιτραπέζιου (mm) 120 120 80 80
Σφραγισιμότητα Τα σκληρά εξώφυλλα και τα πλαϊνά σφραγίσματα προσφέρουν προστασία από τα συντρίμμια που εισέρχονται στον άξονα. Το IGM είναι συνήθως ανοιχτό σχέδιο.Η σφράγιση απαιτεί την προσθήκη καλύμματος φυσητήρα ή παρόμοιου.
Εξυπηρέτηση Τα στάδια εξαρτημάτων μπορούν να αφαιρεθούν και να συντηρηθούν ή να αντικατασταθούν εύκολα. Οι άξονες είναι εγγενώς ενσωματωμένοι στη δομή από γρανίτη, καθιστώντας τη συντήρηση πιο δύσκολη.

Οικονομική Σύγκριση

Ενώ το απόλυτο κόστος οποιουδήποτε συστήματος κίνησης θα ποικίλλει βάσει πολλών παραγόντων, όπως το μήκος διαδρομής, η ακρίβεια του άξονα, η χωρητικότητα φορτίου και οι δυναμικές ικανότητες, οι σχετικές συγκρίσεις ανάλογων συστημάτων κίνησης IGM και στάδιο-on-γρανίτη που πραγματοποιήθηκαν σε αυτή τη μελέτη υποδηλώνουν ότι οι λύσεις IGM είναι ικανά να προσφέρουν κίνηση μέσης έως υψηλής ακρίβειας με μετρίως χαμηλότερο κόστος από τα αντίστοιχα του γρανίτη.

Η οικονομική μας μελέτη αποτελείται από τρία θεμελιώδη στοιχεία κόστους: εξαρτήματα μηχανών (συμπεριλαμβανομένων τόσο των κατασκευασμένων εξαρτημάτων όσο και των αγορασμένων εξαρτημάτων), το συγκρότημα από γρανίτη και την εργασία και τα γενικά έξοδα.

Ανταλλακτικά μηχανών

Μια λύση IGM προσφέρει αξιοσημείωτη εξοικονόμηση σε σχέση με μια λύση σταδίου σε γρανίτη όσον αφορά τα εξαρτήματα μηχανών.Αυτό οφείλεται κυρίως στην έλλειψη περίπλοκων μηχανικών βάσεων σκηνής του IGM στους άξονες Υ και Χ, οι οποίες προσθέτουν πολυπλοκότητα και κόστος στις λύσεις σκηνής σε γρανίτη.Επιπλέον, η εξοικονόμηση κόστους μπορεί να αποδοθεί στη σχετική απλοποίηση άλλων κατεργασμένων εξαρτημάτων στη λύση IGM, όπως τα κινούμενα βαγόνια, τα οποία μπορούν να έχουν απλούστερα χαρακτηριστικά και κάπως πιο χαλαρές ανοχές όταν σχεδιάζονται για χρήση σε ένα σύστημα IGM.

Συναρμολογήσεις γρανίτη

Παρόλο που τα συγκροτήματα βάσης-ανυψωτήρα-γέφυρας γρανίτη τόσο στα συστήματα IGM όσο και στα συστήματα στάθμης σε γρανίτη φαίνεται να έχουν παρόμοιο παράγοντα μορφής και εμφάνιση, το συγκρότημα γρανίτη IGM είναι οριακά πιο ακριβό.Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι ο γρανίτης στη λύση IGM παίρνει τη θέση των κατεργασμένων βάσεων σταδίου στη λύση στάδιο σε γρανίτη, κάτι που απαιτεί ο γρανίτης να έχει γενικά αυστηρότερες ανοχές σε κρίσιμες περιοχές, ακόμη και πρόσθετα χαρακτηριστικά, όπως εξωθημένες τομές και/ ή ένθετα από χάλυβα με σπείρωμα, για παράδειγμα.Ωστόσο, στη μελέτη περίπτωσης μας, η προστιθέμενη πολυπλοκότητα της δομής του γρανίτη αντισταθμίζεται περισσότερο από την απλοποίηση στα μέρη της μηχανής.

Εργασία και γενικά έξοδα

Λόγω των πολλών ομοιοτήτων στη συναρμολόγηση και τη δοκιμή τόσο των συστημάτων IGM όσο και των συστημάτων γρανίτη σταδίου, δεν υπάρχει σημαντική διαφορά στο κόστος εργασίας και στα γενικά έξοδα.

Μόλις συνδυαστούν όλοι αυτοί οι παράγοντες κόστους, η συγκεκριμένη λύση IGM με μηχανική βάση που εξετάστηκε σε αυτή τη μελέτη είναι περίπου 15% λιγότερο δαπανηρή από τη λύση με μηχανικό ρουλεμάν, στάδιο-σε-γρανίτη.

Φυσικά, τα αποτελέσματα της οικονομικής ανάλυσης εξαρτώνται όχι μόνο από χαρακτηριστικά όπως το μήκος διαδρομής, την ακρίβεια και την ικανότητα φόρτωσης, αλλά και από παράγοντες όπως η επιλογή του προμηθευτή γρανίτη.Επιπλέον, είναι συνετό να ληφθούν υπόψη τα έξοδα αποστολής και υλικοτεχνικής υποστήριξης που σχετίζονται με την προμήθεια μιας κατασκευής γρανίτη.Ιδιαίτερα χρήσιμο για πολύ μεγάλα συστήματα γρανίτη, αν και ισχύει για όλα τα μεγέθη, η επιλογή ενός ειδικευμένου προμηθευτή γρανίτη σε πιο κοντινή απόσταση από τη θέση της τελικής συναρμολόγησης του συστήματος μπορεί επίσης να βοηθήσει στην ελαχιστοποίηση του κόστους.

Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι αυτή η ανάλυση δεν λαμβάνει υπόψη το κόστος μετά την εφαρμογή.Για παράδειγμα, ας υποθέσουμε ότι είναι απαραίτητο να επισκευαστεί το σύστημα κίνησης επισκευάζοντας ή αντικαθιστώντας έναν άξονα κίνησης.Ένα σύστημα σταδίου σε γρανίτη μπορεί να επισκευαστεί με απλή αφαίρεση και επισκευή/αντικατάσταση του επηρεαζόμενου άξονα.Λόγω του πιο αρθρωτού σχεδιασμού σε στυλ σκηνής, αυτό μπορεί να γίνει με σχετική ευκολία και ταχύτητα, παρά το υψηλότερο αρχικό κόστος του συστήματος.Παρόλο που τα συστήματα IGM μπορούν γενικά να αποκτηθούν με χαμηλότερο κόστος από τα αντίστοιχα του γρανίτη, μπορεί να είναι πιο δύσκολο να αποσυναρμολογηθεί και να επισκευαστεί λόγω της ολοκληρωμένης φύσης της κατασκευής.

συμπέρασμα

Είναι σαφές ότι κάθε τύπος σχεδίασης πλατφόρμας κίνησης — stage-on-granite και IGM — μπορεί να προσφέρει ξεχωριστά οφέλη.Ωστόσο, δεν είναι πάντα προφανές ποια είναι η πιο ιδανική επιλογή για μια συγκεκριμένη εφαρμογή κίνησης.Ως εκ τούτου, είναι πολύ επωφελές να συνεργαστείτε με έναν έμπειρο προμηθευτή συστημάτων κίνησης και αυτοματισμού, όπως η Aerotech, που προσφέρει μια ευδιάκριτα εστιασμένη στην εφαρμογή, συμβουλευτική προσέγγιση για την εξερεύνηση και την παροχή πολύτιμων γνώσεων σχετικά με εναλλακτικές λύσεις σε προκλητικές εφαρμογές ελέγχου κίνησης και αυτοματισμού.Η κατανόηση όχι μόνο της διαφοράς μεταξύ αυτών των δύο ποικιλιών λύσεων αυτοματισμού, αλλά και των θεμελιωδών πτυχών των προβλημάτων που καλούνται να επιλύσουν, είναι το βασικό κλειδί της επιτυχίας στην επιλογή ενός συστήματος κίνησης που ανταποκρίνεται τόσο στους τεχνικούς όσο και στους οικονομικούς στόχους του έργου.

Από την AEROTECH.


Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-31-2021